X
تبلیغات
کامپیوتر و ربات
 

مغز مصنوعی,مغز مصنوعی Spaun,هوش مصنوعی

نخستین مغز مصنوعی جهان با قدرت تقلید مهارت‌ها و اشتباهات انسانی ساخته شد
محققان دانشگاه واترلو در کانادا موفق به ساخت مدل نرم‌افزاری از مغز انسان شده‌اند که می‌تواند بازی‌هایی با الگوی ساده را اجرا، شکل پیش روی خود را طراحی کرده و میزان کمی از محاسبات ذهنی را انجام دهد.
مغز مصنوعی «Spaun(شبکه یکپارچه معماری اشاره‌گر معنایی)» از 2.5 میلیون نورون مجازی برخوردار بوده که در مقایسه مغز انسان دارای 100 میلیارد نورون است؛ اما مساله جالب در مورد این فناوری، اشتباهات این هوش مصنوعی و نه توانایی‌های آن است که باعث شگفتگی سازندگان آن شده است.
اگر از Spaun یک سوال بپرسید، به اندازه انسان برای تفکر درنگ کرده و سپس پاسخ می‌دهد. همچنین اگر به این دستگاه یک لیست از اعداد را برای بخاطر سپردن ارائه کنید، در صورت زیاد بودن آنها با تردید در مورد پاسخ روبرو می‌شود.
این فناوری همچنین مانند انسان در یادآوری اعداد ابتدا و انتهای لیست نسبت به اعداد میانی بهتر عمل می‌کند.
به گفته محققان، Spaun اولین مدل از یک مغز زیستی است که وظایف را انجام داده و از رفتار برخوردار است. از آنجایی که این فناوری می‌تواند کارهای متنوعی را اجرا کند،‌ به دانشمندان در درک بهتر کارهای مشابه در انسان کمک خواهد کرد.
بعلاوه،دانشمندان می‌توانند شبیه‌سازی‌های ساده شده داروهای اختلالات خاص مغزی یا روانی را با استفاده از این مغز مصنوعی انجام دهند.
دانشمندان تاکنون مدلهای زیادی از مغز را ساخته‌اند که از Spaun بسیار قدرتمندتر بوده‌اند. برای مثال مدل «Blue Brain» در موسسه پلی‌تکنیک فدران لوزان در فرانسه از یک میلیون نورون برخوردار است و پروژه «SyNAPSE» شرکت آی‌بی‌ام نیز یک میلیارد نورون دارد اما هیچکدام برای اجرای وظایف ساخته نشده‌اند.
Spaun برای واکنش به هشت فرمان از جمله نسخه‌برداری از آنچه می‌بیند، شناسایی اعداد نوشته شده در دست‌خطهای مختلف، پاسخ به سوالات در مورد مجموعه اعداد و تکمیل الگوها پس از مشاهده نمونه برنامه‌ریزی شده است.
مهارتهای بی‌شمار این هوش مصنوعی می‌تواند به درک بهتر مغز منعطف و متغیر انسان کمک و همچنین از همین ابزار برای کنترل تایپ، دوچرخه‌ساری، رانندگی، هدایت هواپیما و شمار زیادی از کارهای دیگر استفاده کند.
این دانش در نهایت می‌تواند به دانشمندان در افزودن انعطاف به رباتها یا هوش مصنوعی کمک کند. هوش مصنوعی اکنون عموما به انجام یک کار مانند ضمیمه کردن تصاویر یا بازی شطرنج اختصاص دارد.
علاوه بر آن، هوش مصنوعی نمی‌تواند از ساختار سلولی مغز انسان آنطور که Spaun و دیگر مدلهای مغز مصنوعی انجام داده‌اند تقلید کند. از آنجایی که این نرم‌افزار بیشتر شبیه مغز انسان کار می‌کند، محققان دیگر توانسته‌اند از آن برای آزمایشات بهداشتی که اجرای آن بر روی داوطلبان انسانی قابل قبول نبوده، استفاده کنند.
Spaun تنها یک تفاوت بسیار اساسی با مغز انسان دارد و آن نیروی محاسباتی زیادی است که برای اجرای وظایف خود استفاده می‌کند. این نرم‌افزار بر روی یک ابررایانه در دانشگاه واترلو اجرا شده و انجام یک ثانیه از شبیه‌سازی‌های این مغز مصنوعی دو ساعت به طول می‌انجامد.
از این رو گام بعدی دانشمندان برای ارتقای این نرم‌افزار تولید سخت‌افزاری است که بتواند برای این مدل امکان کار بطور بلادرنگ را فراهم کند.
نتایج این پژوهش در مجله ساینس منتشر شده است.

منبع:isna.ir



تاريخ : جمعه 22 دی1391 | 17:2 | نویسنده : علی
 

لپ‌ تاپ, چگونه لپ‌ تاپ بخريم

سال 1995 لپ‌تاپ‌ها نه تنها بزرگ و سنگين بودند، بلكه از لحاظ ظاهري نيز آنچنان كه بايد زيبا نبودند. در حقيقت نمونه‌اي از لپ‌تاپ‌هاي آن زمان به شكل صفحه نمايش‌هايي در اندازه 3/4 اينچ، داراي صفحه كليد‌هاي بسيار بزرگ و سخت‌افزار‌هايي بودند كه در اندازه چند گيگا بايت بيشتر ظرفيت نداشتند. خوشبختانه اين نكات منفي ديگر در طراحي‌هاي جديد مشاهده نمي‌شود، به طور مثال سبك‌تر، كم حجم‌تر و حتي ارزان‌تر از لپ‌تاپ‌هايي هستند كه در گذشته ساخته و وارد بازار شده‌اند. طبق آمار به‌دست آمده اوايل سال 2010 ميلادي چيزي حدود 50 ميليون تبلت كه خود به نوعي لپ‌تاپ محسوب مي‌شوند، در اقصي نقاط جهان فروخته شد.

البته با زياد شدن كارخانه‌هاي سازنده و تنوع در زمينه سخت‌افزار‌ي انتخاب براي كاربراني كه علاقه زيادي براي خريد چنين وسيله‌هايي دارند سخت‌تر شده است؛ زيرا هم‌اكنون برخي لپ‌تاپ‌ها به‌عنوان جانشيني براي رايانه‌هاي خانگي به‌شمار مي‌آيند Ultra light ها، سيستم‌هاي با فناوري بالاي مخصوص بازي و تبلت‌هاي ارزان قيمت همگي جزو گروه لپ‌تاپ‌ها محسوب مي‌‌شوند.

اولين قدم براي پيدا كردن لپ‌تاپ مناسب در ميان انواع ساخته شده، آناليز نوع كاربرد آن براي شماست. مسلما همه ما خواسته‌هاي مشابهي از يك لپ‌تاپ نداريم، به همين دليل تنوع در برنامه‌هايي كه مورد استفاده قرار مي‌دهيم و استفاده بيشتر از برنامه‌اي در طول روز، مي‌تواند در انتخاب ما تعيين‌كننده باشد. پيش از هر چيز در نظر بگيريد چرا مي‌خواهيد لپ‌تاپ بخريد؟ آيا تنها قصد درست كردن پرزينتيشن، يادداشت برداري و انجام يكسري از كارهاي اينچنيني را با لپ‌تاپ داريد يا اين‌كه تماشاي فيلم‌هاي HD، انجام بازي و ويدئو چت مناسب سليقه‌تان است؟

در مرحله بعد دقيقا مشخص كنيد چه مقدار پول مي‌خواهيد صرف خريد چنين وسيله‌اي كنيد؛ بنابراين بهترين سيستمي را كه مي‌توانيد در آن محدوده مالي و با دانستن نياز‌هايتان بخريد بررسي كنيد. پس از آن گزينه بسيار مهمي كه حتما بايد به آن توجه كنيد اين است كه مي‌خواهيد لپ‌تاپ‌تان محصول چه كارخانه‌اي باشد؟

يكي از مهم‌ترين دلايلي كه افراد مختلف ترجيح مي‌دهند لپ‌تاپ خريداري كنند، قابليت حمل و جابه‌جا كردن آن است. به همين دليل عمر باتري يكي از مهم‌ترين مشخصه‌هاي انتخاب اين وسيله است. چنانچه هدف‌تان از خريد لپ‌تاپ انتخاب جايگزيني براي رايانه خانگي‌تان است و چندان اهميتي به جابه‌جا كردن اين وسيله نمي‌دهيد، بهتر است توجه زيادي به طول عمر باتري لپ‌تاپ‌تان نشان ندهيد و وقت‌تان را صرف پيدا كردن لپ‌تاپي با طول عمر بالا نكنيد.

هر چند بيشتر لپ‌تاپ‌ها بسيار باريك‌تر و سبك‌تر از نسل‌هاي قبلي خود طراحي مي‌شوند، به همين دليل باتري ساخته شده براي بسياري از اين گجت‌ها از اين وسيله جدا نشده و در قسمت پشت آن قرار دارد. مشكل اين قبيل از لپ‌تاپ‌ها در اين است كه هيچ باتري جانبي نمي‌توان براي آنها خريداري كرد تا در صورت مصرف باتري اوليه، دومين باتري را جايگزين آن كنيد. اين را هم به خاطر داشته باشيد عمر مفيدي را كه سازندگان لپ‌تاپ‌ها براي باتري‌هايشان مطرح مي‌كنند، چندان به واقعيت نزديك نيست و به مدت زمان استفاده با نور بسيار كم بستگي دارد. به همين دليل براي به‌دست آوردن عمر دقيق كاركرد هر لپ‌تاپ بدون شارژ دوباره، بهتر است يك تا دو ساعت از زمان مطرح شده كمتر تصور كنيد، شايد هم كمتر چون انجام بازي‌ها به انرژي بيشتري در مقايسه با انجام كارهاي معمولي نياز دارد.

لپ‌ تاپ, چگونه لپ‌ تاپ بخريم

يكي ديگر از مشخصات بارز لپ‌تاپ‌ها اندازه و وزن آنهاست. چنانچه لپ‌تاپ شما سنگين باشد مسلما چندان علاقه‌اي به جا به جا كردن آن نخواهيد داشت. اولين بار در سال 2011 كمپاني Intel توانست با ساخت لپ‌تاپ‌هايي با وزن 3/1 كيلوگرم ركورد ساخت سبك‌ترين لپ‌تاپ‌ها را از آن خود كند، از ديگر قابليت‌هاي اين لپ‌تاپ‌ها مي‌توان به درايو، CPU و عمر باتري بسيار طولاني آنها اشاره كرد. هر چند بسياري از كاربران از ميزان انرژي چنين لپ‌تاپ‌هايي راضي نبودند، اما تمام كمپاني‌هاي سازنده از آن به بعد در تلاش بودند تا بتوانند لپ‌تاپ‌هايي سبك‌تر و كوچك‌تر توليد كنند.

هر چند وزن به‌صورت تصاعدي زياد مي‌شود، به طور مثال يك لپ‌تاپ 15 اينچي در حدود 3/2 كيلوگرم وزن دارد، اين وسيله با اين وزن را مي‌توان به آساني طي روز جابه‌جا كرد. اين در حالي است كه برخي لپ‌تاپ‌ها بين 2/3 تا 6/3 كيلوگرم وزن دارند، به همين خاطر جا به جا كردن چنين وسيله‌هايي آنچنان كه بايد منطقي به نظر نمي‌رسد. البته بسياري از سازندگان كم كردن وزن را جزو اولويت‌هاي اول خود قرار داده‌اند، به‌طور مثال كمپاني وايو سوني جزو آن دسته از شركت‌‌‌هايي است كه اولويت اول ساخت هر لپ‌تاپ برايش كم كردن وزن اين محصولات است. هر چند اين باعث شده اين لپ‌تاپ‌ها از لحاظ قيمت بيشتر از ديگر لپ‌تاپ‌هاي مشابه باشند.

لپ‌ تاپ, چگونه لپ‌ تاپ بخريم

از ديگر نكته‌هاي بسيار مهم در زمان خريداري لپ‌تاپ توجه به مشخصاتي چون اندازه صفحه نمايش و رزولوشن آن است. به طور كلي مي‌توان گفت سه سايز مختلف براي صفحه نمايش وجود دارد كه شامل 13، 15 و 17 اينچ است. سايز 13 اينچ تمامي لپ‌تاپ‌ها داراي وزن بسيار كم آنها در مقايسه با ديگر سايزهاست، اين در حالي است كه بسياري از چنين لپ‌تاپ‌هايي درايو دي.وي.دي ندارند.

لپ‌تاپ‌هاي 15 و 17 اينچي داراي صفحه نمايش بسيار بزرگي هستند، به همين دليل مي‌توانيد از آنها به‌منظور تماشاي فيلم استفاده كنيد. رزولوشن نيز همانند سايز صفحه نمايش از ديگر مشخصه‌هاي بسيار مهم در خريدن يك لپ‌تاپ است. به‌طور كلي بسياري از كمپاني‌هاي سازنده در تلاشند تا بتوانند با انتخاب رزولوشن نه چندان زياد، هزينه‌هاي ساخت لپ‌تاپ را پايين بياورند. عموماً رزولوشن هر صفحه نمايش مقداري است معادل 1366 تا 1920 كه با بيشتر بودن اين مقدار شما مي‌توانيد تصوير با كيفيت‌تري را مشاهده كنيد.
منبع:



تاريخ : جمعه 22 دی1391 | 17:0 | نویسنده : علی

یک شرکت نوآوری در فناوری اقدام به عرضه فناوری استاندارد Qiبرای تبلتها کرده که وقتی یک تلفن روی آن قرار گیرد به یک شارژر بی سیم تبدیل می شود.

به گزارش خبرگزاری مهر، تمام تلفنهای هوشمند جدید چون لومیا 920، اچ تی سی دروید دی ان ای و نکسوس 4 با این فناوری سازگار اند و انتظار می رود که در سال جدید میلادی دستگاه های بیشتری با این فناوری همساز شوند.

درحالی که انتظار می رود شرکت نوآوری فولتون در نمایشگاه محصولات مصرفی الکترونیک لاس وگاس مجموعه درحال رشد تلفنهای سازگار با استاندارد Qi که در واقع استاندارد انتقال بی سیم الکتریسیته بوده را نمایش دهد.

تبلت شارژکننده تلفن همراه , تبلت شارژکننده
این شرکت همواره از فرصت برگزاری نمایشگاه لاس وگاس استفاده می کند تا فناوریهای جدید و درحال ظهوری را نشان دهد که هنوز در میان محصولات مصرف کنندگان جایگاهی ندارند و امسال نیز از سالهای گذشته مستثنی نیست.

این شرکت قرار است طی روزهای آینده در نمایشگاه لاس وگاس از ادغام استاندارد Qi در یک تبلت رونمایی کند که می تواند به صورت بی سیم تلفنهای هوشمند را شارژ کند.

این فناوری زمانی کاربردی به نظر می رسد که باطری تلفن هوشمندتان رو به پایان است اما باطری تبلت همچنان قدرتمند بوده و به فعالیت خود ادامه می دهد.

تبلت شارژکننده تلفن همراه , تبلت شارژکننده
جدا از این تبلت که با استاندارد Qi تجهیز شده یک شرکت یک پد برای شارژ چندین دستگاه نیز ارائه کرده که می تواند خود را با دستگاه های مختلف سازگار کند و قدرت برق مورد نیاز هر دستگاه را تأمین کند. برای مثال این فناوری زمانی کاربرد دارد که در یک خانه چندین تلفن همراه وجود دارد و آنها می توانند از این پد به عنوان یک راه حل زیبا و ساده استفاده کرد....

 mehrnews.com

 



تاريخ : پنجشنبه 13 بهمن1390 | 18:2 | نویسنده : علی

شارژ موبايل با آب : روش جديدي براي شارژ موبايل جديدا از طرف دانشمندان سوئدي ارائه شده  كه در اين روش هيچ كاري با برق نخواهيد داشت .در اين روش شما ميتوانيد با يك وسيله كوچك در حد و اندازه موبايل خود و با استفاده از يك رابط Usb موبايل خود را بوسيله آب شارژ نماييد.این دستگاه که PowerTrekk نام دارد، در اندازه جیبی و بسیار سبک طراحی شده است. در یک قسمت از این دستگاه از پودر سدیم سیلیسید استفاده شده است.

شارژ موبايل با آب

 

به گزارش ايسنا  شرکت سوئدی MyFC دستگاهی طراحی کرده است که می‌تواند با استفاده از آب، باتری تلفن همراه را شارژ کند. این محصول برای نخستین بار سال گذشته در کنگره جهانی موبایل در بارسلونا معرفی شد و امسال در نمایشگاه دستاوردهای الکترونیک و رایانه لاس وگاس (CES 2012) در معرض دید عموم قرار گرفت.

پودر سدیم سیلیسید غیر سمی در ترکیب با آب، تولید گاز هیدروژن کرده و باعث شارژ موبایل می‌شود. گوشی موبایل با یک یک پورت USB‌ به این دستگاه متصل شده و باتری شارژ می‌شود.

در ساخت این دستگاه از موادی استفاده شده که از خوردگی و نشت جلوگیری می کند. این محصول احتمالا در طی ماه می یا ژوئن به قیمتی حدود ۲۰۰ تا ۳۰۰ دلار به بازار عرضه خواهد شد.



تاريخ : پنجشنبه 6 بهمن1390 | 18:4 | نویسنده : علی

حافظه هاي فلاش دستگاههاي كوچكي هستند كه براي ذخيره اطلاعات بكار ميروند و روزبروز دامنه كاربرد اين قطعه كامپيوتري و سخت افزاري بيشتر ميشود و انواع مدلهاي مختلف با توجه به حجم و سايز آنها متننوع ترشده  و تقريبا جزو دستگاههاي همراه اشخاص محسوب ميشود.اما اين قطعه ممكن است آسيب ديده و تحت هيچ شرايطي نتوان آنرا با كامپيوتر خواند كه در اين صورت ممكن است اطلاعات از بين برود .نرم افزار كوچك Repair_v2.9.1.1 ميتواند انواع حافظه  فلاش را تعمير كرده و دوباره آنرا قابل استفاده نمايد و دوباره بتوانيد به اطلاعات خود دست پيدا نماييد

usb flash repair-تعمير فلاش حافظه

 

از انجائيكه حافظه هاي فلش جزو همراه هميشگي بعضي از كاربران مثل دانشجويان و محصلين و غيره ميباشد ممكن است از دست دادن اطلاعات داخل ان شايد براي كاربر بسيار همه بوده و از اينرو احاياي دوباره ان بسيار حياتي باشد.

شايد بتوانيد اين دستگاه كوچك را در بين دسته كليدهاي بعضي افراد  مشاهده كنيد كه اين خود نشانگر همراه بودن اين وسيله ميباشد بنابراين  اگر كاربر دائمي اينگونه حافظه هاي فلش هستيد پس حتما نرم افزار  كوچك و كم حجم Repair_v2.9.1.1 را دانلود كرده و انرا در بانك نرم افزارهاي خود داشته باشيد  تا چنانچه حافظه فلش شما كه بعضي ها انرا Usb Flash نيز ميگويند دچار آسيب شد بتواند به سرعت آنرا ترميم و دوباره آماده كار نماييد.



تاريخ : یکشنبه 2 بهمن1390 | 18:5 | نویسنده : علی

 اگر از مودم وايرلسwirless Modem Adsl  استفاده ميكنيد و داراي يك يا چند لپ تاپ و يا كامپيوتر نيز هستيد حتما برايتان پيشامده كه در بعضي مواقع و زمانيكه از محلي كه مودم در ان نصب شده دورتر ميرويدسيگنال ضعيف شده و ممكن است نتوانيد اينرتنت را بخوبي دريافت كنيد و يا سرعت شما كم شده  و از اين قبيل مشكلات.كم شده سيگنال را روي آيكن سفيد رنگي كه در پايين Taskbar نشان داده شده ميتوانيد ملاحظه نماييد

wirless-modem.jpg

اگر سيگنال كاملا قوي و خوب باشد سيگنال كاملا پر بوده و رنگ آن نيز سفيد است ولي اگر از محل مودم دور شويد سيگنال چند مرحله ايين تر رفته و در هنگام قطعي و يا شديدا ضعيف رنگ آن ممكن است زرد شود.

براي حل مشكل ضعيف شدن سيگنال مودم وايرلس ترفند زير را بكار برده تا با خياتل راحت در هرجاي ساختمان كه دوست داريد رفته و در انجا از سيگنال مودم وايرلس استفاده كنيد.

براي تقويت سيگنال كافي است يك ورقه نازك فلزي را بصورت ظريف و مرتب بريدهو دور انت مودم قرار دهيد  بحال مقعر باشد.

يعني طرفي كه استفاده نداريد پشت ان شود

در شكل زير كاملا مشخص است.

wirless-modem.jpg

 




تاريخ : شنبه 24 دی1390 | 1:58 | نویسنده : علی
یک نانومتر یک میلیاردم متر (10-9 m) است. این مقدار حدودا چهار برابر قطر یک اتم است. مکعبی با ابعاد 2.5 نانومتر ممکن است حدود 1000 اتم را شامل شود. کوچکترین آی سیهای امروزی با ابعادی در حدود 250 نانومتر در هر لایه به ارتفاع یک اتم ، حدود یک میلیون اتم را در بردارند. در مقایسه یک جسم نانومتری با اندازه‌ای حدود 10 نانومتر ، هزار برابر کوچکتر از قطر یک موی انسان است.

امکان مهندسی در مقیاس مولکولی برای اولین بار توسط ریچارد فاینمن (R.Feynnman) ، برنده جایزه نوبل فیزیک مطرح شد. فاینمن طی یک سخنرانی در انستیتو تکنولوژی کالیفرنیا در سال 1959 اشاره کرد که اصول و مبانی فیزیک امکان ساخت اتم به اتم چیزها را رد نمی‌کند. وی اظهار داشت که می‌توان با استفاده از ماشینهای کوچک ماشینهایی به مراتب کوچکتر ساخت و سپس این کاهش ابعاد را تا سطح خود اتم ادامه داد.

همین عبارتهای افسانه وار فاینمن راهگشای یکی از جذابترین زمینه‌های نانو تکنولوژی یعنی ساخت روباتهایی در مقیاس نانو شد. در واقع تصور در اختیار داشتن لشکری از نانو ماشینهایی در ابعاد میکروب که هر کدام تحت فرمان یک پردازنده مرکزی هستند، هر دانشمندی را به وجد می‌آورد. در رویای دانشمندانی مثل جی استورس هال (J.Storrs Hall) و اریک درکسلر (E.Drexler) این روباتها یا ماشینهای مونتاژکن کوچک تحت فرمان پردازنده مرکزی به هر شکل دلخواهی در می‌آیند. شاید در آینده‌ای نه چندان دور بتوانید به کمک اجرای برنامه ای در کامپیوتر ، تخت خوابتان را تبدیل به اتومبیل کنید و با آن به محل کارتان بروید



تاريخ : یکشنبه 18 دی1390 | 1:58 | نویسنده : علی
در اینجا می خواهیم بحث تکنولوژی نانو (یا نانوتکنولوژی) را به زبان ساده بررسی کنیم. نانو در اصطلاح علمی یعنی یک میلیاردم ( به طور کلی یک میلیاردم هر واحدی )
نانو تکنولوژی یعنی فناوری یک میلیاردم متر یا تکنولوژی اتمها . در زبان یونانی نانو بمعنای کوتوله و معادل یک میلیاردم می باشد یعنی ۵۰۰۰۰ بار نازکتر از ضخامت یک تار مو یعنی اندازه چندین اتم. اگر انسان به این اندازه بزرگ شود ۲ میلیون کیلومتر طول قد او می شد یعنی به اندازه ۵ برابر فاصله ماه تا زمین. قطعات الکترونیکی هر روز کوچکتر می شوند . ما از لامپهای رادیوهای پدربزرگهامان به اجزای نیمه رسانا در مدارهای الکترونیکی رسیدیم ونهایتا کیتها ساخته شد که شامل میلیونها ترانزیستور می باشند. صنایع میکرو الکترونیک از بزرگ به کوچک رسیده اند روش کل به جزء ولی در نانوتکنولوژی از جزء به کل می رسند و بدین ترتیب می توان ساختارهای جدیدی ساخت این مواد که خواص جدیدی دارند مواد هوشمند نامیده میشوند 
بطور مثال اگر یک سطح ساخته شده از مولکولهای آب گریز داشته باشیم این سطح خودش را تمیز می کند چون آب با سطح برخورد نمی کند و آلودگی را از خودش دور می کند . دلیل خشک ماندن سطح برگ نیلوفر آبی نیز همین است.آب روی شیشه معمولی پخش می شود ولی آب روی سطحی با ساختار نانو نمی ماند با یکنواخت سازی سطوح می توان سطحی کاملا ضد خش را بوجود آورد . امروزه پنجره هایی ساخته می شود که شفافیتشان با جریان الکتریسیته تغییر می کند یا شیشه هایی که در دماهای بالا عایقند .
رسیدن به ماده را از اتمها شروع می کنیم فرض کنید می توانیم آنها را ببینیم و ابزار لازم را در اختیار داریم ( میکروسکوپ قرن ۲۱ بر اساس پدیده کوانتوم ) . رد شدن توپ از دیوار در مکانیک کلاسیک غیر ممکن است ولی در مقیاس اتمی الکترونها می توانند از لایه ها و ساختارها رد شوند ، اساس کار این میکروسکوپ همین است . به کمک این وسیله سطح مواد را در مقیاس اتمی بررسی میکنیم قلب میکروسکوپ موازی سطح ماده حرکت می کند البته ماده باید رسانای جریان الکتریسیته باشد هرگاه نوک میکروسکوپ از روی یک اتم رد شود الکترونها از ماده وارد نوک میکروسکوپ می شوند بدین شکل جریان ضعیفی بوجود می آید هر چه این نوک به ماده نزدیکتر شود جریان قویتر می شود این جریان را بر حسب ارتفاع محاسبه می کنند نقطه به نقطه و خط به خط این کار انجام می شود و به این شکل تصویر توپوگرافی از سطح ماده بدست خواهد آمد. این تصویر کاملا دقیق بوده و می توان بوسیله آن نه تنها ماده را در مقیاس اتمی دید، بلکه می توان در مقیاس اتمی روی آن کار کرد .
در حقیقت میکروسکوپ الکترونی دقیقترین و بهترین ماشین ابزار دنیاست . با دادن بار الکتریکی می توان اتمها را یک به یک حرکت داد به این ترتیب می توان اجسام بزرگتری ساخت مانند آجر برای ساختن خانه ، قفسه ، سیم ، لوله در مقیاس نانوسکوپی . با استفاده از اتم کربن می توانیم ساختارهایی را بسازیم که قبلا وجود نداشتند.
یکی از ساختارهایی که از کربن می شناسیم گرافیت است که در آن اتمهای کربن بصورت شش ضلعی کنار هم قرار گرفته اند و ساختار ورقه ای ایجاد کرده اند . ودیگری الماس که در آن اتمهای کربن شکل چهارضلعی دارند و در سه جهت فضا تکرار شده اند .
ساختار جدیدی از کربن فولرن است که شامل ۶۰ اتم کربن می باشد. باکی بال شناخته شده ترین فولرن استکه شبیه توپ فوتبال امی باشد و از ۲۰ شش ضلعی و ۱۲ پنج ضلعی ساخته شده است . لوله های بسیار باریک کربنی انواع مختلف فولرن می باشند که به نانوتیوب یا نانو لوله معروفنداین لوله ها بسیار مقاومند وقطر آنها حدود ۱/۴ نانومتر و طول آنها حدود ۱۰-۲۰ میکرون است در مقیاس اتمی میکرون طول زیادی است ولی در مقیاس معمولی خودمان ۱۰۰۰۰۰ بار نازکتر از مو !
برای ساخت لوله های کربنی دمای زیادی نیاز است تا اتمها بتوانند با هم ترکیب شوند که این دما از طریق سوختن گاز استیلن تامین می شود .
یکی از مقاومترین الیافی که بشر ساخته ۶ بار از فولاد سبکتر ولی مقاومت آن ۱۰۰ برابر فولاد است.
محققینی که قوه تخیل قوی دارند به فکر ساخت کابلهایی هستند که بتوان بوسیله آن به فضا رفت.
کاربرد عینی تر آن تلاش برای ساخت پروتزهای استخوان است از آنجا که این پروتزها از کربن هستند با بدن سازگاری دارند.
شیمیدانها و زیست شناسها بمنظور تشکیل خودبخودی درشت مولکولها بدنبال راههایی هستند که مولکولها در مکان مورد نظر آنها قرار گیرد .
سطحی را در نظر بگیرید که مولکولها بر روی آن دو منطقه با خواص متفاوت بوجود می آورند . سپس مولکولهایی فرستاده می شوند که یک منطقه را می شناسند و با بار الکتریکی متصل می شوند . سپس سری بعدی مولکولها فرستاده می شود که روی سری قبل قرار می گیرند و کار ادامه پیدا می کند بدین ترتیب می توان سطوح واسطه ای بین مدارهای الکترونیکی دارای لایه ها و بافتهای زنده درشت مولکولها برقرار کرد یعنی می توان بافتهای زنده را به کامپیوترها متصل کرد.
با ربط دادن زیست شناسی به کامپیوترها می توان نابینا را بینا و ناشنوا را شنوا کرد ویا داروهایی را در شرایط بدنی هر بیمار آزمایش کرد.
برای نانوتکنولوژی باید یک شیمیدان ، زیست شناس ، فیزیکدان ومهندس الکترونیک بود .
محققان رویای نانو روباتها را دارند که می توانند سلولهای آلوده را شناسایی کنند و از بین ببرند . نانو اجزایی که دارویی هستند و روی ویروسها اثر می کنند.



تاريخ : پنجشنبه 17 آذر1390 | 21:19 | نویسنده : علی
در فيلم سفر اسرارآميز Fantastic Voyone ما غالباً شاهد صحنه‌هايي هستيم كه در آن از نانوروبات‌ها براي مبارزه با مشكلات بهداشتي استفاده مي‌شود. حال آيا واقعاً پيشرفت‌هاي به دست آمده در فناوري‌نانو اين كار را عملي خواهد كرد؟
كاوالكانتي: در واقع بسياري اوقات اين داستان‌‌هاي علمي تخيلي از واقعيت الهام گرفته و يا حداقل بر مبناي مباحث علمي مي‌باشند. به عنوان مثال ژول ورن در داستان از ”زمين به ماه (1865)“. سفر به ماه را كه توصيف مي‌كند از پيشرفت‌هاي واقعي علمي نجوم فيزيك آن زمان الهام گرفته بود. اگر چه در سالي كه آن كتاب نوشته شد اين كار به نظر بسياري از مردم غيرممكن به نظر مي‌رسيد. اما اكنون سفر به مريخ هم امكان‌پذير شده و اخيراً هم روبات‌هاي خود كنترلي را براي كاوش در سطح اين سياره سرخ به كار گرفته‌اند. 
همچنين طي قرن 19، بسياري از دانشمندان تعيين تركيب شيميايي يك سياره را امري غيرممكن مي‌دانستند. اما در قرن 20، طيف‌سنجي با استفاده از فيزيك كوانتوم با موفقيت امكان‌پذير بودن آن را نشان داد. در سال 1966، بخشي از فيلم سفر اسرارآميز نهم، الهام گرفته از واقعيت و بحث و جدل‌هايي بود كه بر اثر سخنراني فيزيك‌دان مشهور و برندة جايزه نوبل يعني ريچارد فاينمن پديد آمد. وي در سخنان خود در سال 1959 امكان‌پذير بودن فناوري‌نانو را اعلام كرد و گفته بود توليد نانوماشين‌ها نتيجه‌اي كاملاً طبيعي از پيشرفت فناوري است و در واقع سرعت پيشرفت‌هاي جديد بسيار سريع‌تر از آن چيزي است كه تاكنون براي فناوري‌ها وجود داشته است.
توليد نانوروبوت‌ها 
چه مراحلي براي ساخت نانوروباتي كه بتواند در پزشكي به كار رود بايد طي شود؟ 
كاوالكانتي: ساخت نانوروبوت‌ها مستلزم حصول پيشرفت‌هايي در مواد صلب الماس‌گونه است و اين كار هم امكان‌پذير است و توليد نانوابزارها طي سال‌هاي اخير روبه رشد بوده است. توليد الماس گونه‌ها مرحله به مرحله در حال پيشرفت است و براي حركت به سمت توليد روبات‌ها در ابعادي قابل مقايسه با باكتري‌ها، لازم است دركي از اين زمينه داشته باشيم. به عنوان مثال، چند ماه قبل، اولين روبات متحرك ساخته شد كه مي‌توانست تا ابعاد 60 در 250 ميكرون را اندازه‌ بگيرد. 
در اين مقياس، مي‌توان پيش‌بيني نمود كه ابعاد روبات‌هايي كه در سال‌هاي آينده پديد مي‌آيند به سرعت به 100 ميكرون و بعد از آن 50 ميكرون و همين طور كاهش مي‌يابند. هم‌اكنون نمونة اولية وسيلة 90 نانومتري Intel، يك SRAM 52 مگابيتيِ كاملاً كاربردي توليد كرده كه طول پاية ترانزيستور آن nm50 است و ابعاد سلول SRAM آن تنها حدود 1 يا تقريباً نصف اندازة سلول اغلب SRAMهاي پيشرفتة امروزي است. و اين كوچك‌سازي با توجه به نقشه راه اتحادية صنعت نيمه‌رساناها ادامه مي‌يابد. 
تا سال 2016، ICهاي با عملكرد بالا حاوي بيش از 8/8 ميليارد ترانزيستور، در فضايي به مساحت 2mm280 خواهند بود. اين رقم بيش از 25 برابر تعداد ترانزيستورهايي است كه روي تراشه‌هاي امروزي با ابعاد nm130 قرار دارد. اما از آنجا كه درون بدن انسان رگ‌هاي كوچكي به قطر 30 تا 60 ميكرون وجود دارد، مي‌توان پيدايش اولين نانوروبات طي ده سال آينده را كاملاً طبيعي دانست.
فناوري‌نانو در خدمت پزشكي 
آيا در حال حاضر هيچ كار آزمايشگاهي روي انسان يا حيوان در اين زمينه صورت گرفته است؟ 
كاوالكانتي: در واقع تاكنون نانوابزارهاي كاملاً كاربردي بسياري مانند موتورها، حسگرها، محاسبه‌گرهاي زيست مولكولي و نانوترانزيستورها ساخته شده است. اما در حال حاضر عمده‌ترين چالش، مجتمع‌سازي چندين بخش مجزا از اين نانوابزارها روي يك نانوروبات قابل كنترل است، كه براي انجام آن هم‌اكنون گروه‌هاي تحقيقاتي متعددي در نقاط مختلف جهان، طي پروژه‌هاي ميان رشته‌اي با يكديگر همكاري مي‌كنند. در اين راه، شبيه‌سازي‌هاي نظري به عنوان ابزاري مفيد و ارزشمند براي مجتمع‌سازي سيستم و آزمايش‌پذير شدن آن به شمار مي‌آيد.
به هر حال، اطمينان از دستيابي به كنترل مناسب بر چنين نانوماشين‌هايي يكي از موضوعات بحث‌انگيز در راه محقق شدن نانوروبات‌هاست و در واقع شما مي‌توانيد از طريق روش‌هاي نانومكاترونيك (nanomechatronics) به ارزيابي و محاسبه آن بپردازيد. استفاده از نانوروبات‌ها در انسان پس از انجام صدها آزمايش با تمام جزئيات از ابتدا روي موش‌هاي آزمايشگاهي ممكن خواهد شد. در واقع، اين روند طولاني آزمايشگاهي، براي هر فناوري زيست‌پزشكي جديدي انجام مي‌شود. مانند فناوري‌نانوپوسته‌ها كه با موفقيت روي موش‌هاي آزمايشگاهي براي مبارزه با سرطان به كار گرفته شد. 
استفاده از اين نانوپوسته‌ها نتيجة پيشرفت‌هاي به دست آمده در فناوري‌نانو است و به عنوان يك روش درماني- دارويي نتايج مثبت و اميدواركننده‌اي داشته است. با پيشرفت بيشتر در حركت به سمت نانوروبات‌ها، مي‌توان به نتايج مؤثرتر ديگري در زمينة مراقبت‌هاي بهداشتي اميدوار بود. 
ملزومات Customized
براي آن كه يك نانوروبات بتواند درون بدن انسان كار كند چه چيزهايي لازم است؟ 
كاوالكانتي: براي رسيدن به بيشترين كارآيي، نانوروبات‌ها در حالت ايده‌آل نبايد قطري بزرگ‌تر از 3 ميكرون داشته باشند. اين نانـوروبات بايد داراي مبـدل‌ها (transducers) و محرك‌ها (actuator)هاي كارآمد با هزينه مصرفي كم بوده و بتوانند به محض قرار گرفتن درون بدن انسان به طور موثري با محيط پيرامون خود تعامل نمايند.
براي پاسخ‌دهي مؤثر در زمان واقعي به محيط، در اين نانوروبات بايد سيستم مجتمعي تعبيه شده باشد. به همين دليل انتظار مي‌رود هنگام نياز به چنين پاسخ‌هاي حركتي با استفاده از موتورهايي براي كشش روبات حركت‌هاي كنترلي لازم را فراهم كرد كاري كه با برخي دخالت‌هاي زيست پزشكي قابل انجام است.كنترل نانوروباتيِ مبتني بر حسگرها را هم مي‌توان با استفاده از نانوحسگرهاي حرارتي و يا شيميايي انجام داد.
استفاده از نانوروبات‌ها
آيا شما مي‌توانيد زمان استفاده از نانوروبات‌ها را درون بدن بيماران پيش‌بيني كنيد؟
كاوالكانتي: هر دارويي قبل از آن كه براي مداوا به كار رود، لازم است پس از مجموعه‌اي از بررسي‌هاي آزمايشگاهي تأييدية لازم را به دست آورد. و هيچ تفاوتي هم بين داروهاي سنتي و داروهاي جديد مبتني بر فناوري‌نانو (نانوداروها) وجود ندارد. 
بعد از طي اين مرحله و با به دست آمدن نتايج خوب از صدها مورد بررسي آزمايشگاهي و حتي انجام آزمايش‌هاي باليني بيشتر، به طور طبيعي، نسبت به اين روش‌ها در درمان بيماران اطمينان بيشتري پديد مي‌آيد.
به كار بردن فناوري‌هاي تاييد شده زيست‌پزشكي در زندگي روزانه از سوي مردم دور از انتظار نيست و اين شامل نانوپوسته‌ها، نانوداروهاي مبتني بر DNA و نانوروبات‌ها مي‌شود.



تاريخ : چهارشنبه 16 آذر1390 | 0:40 | نویسنده : علی

علم میان رشته ای نانوتقریبا" تمامی علوم مهندسی وپزشکی رادر برگرفته است. تاکنون بیشترین کاربرد را درصنایع سنگین، بهداشت، نساجی و کشاورزی داشته ودر صنایعی نظیر رنگ، اتومبیل، کامپیوتر، شیمی، تصفیه آب وغیره نیز درحال توسعه است. محصولات نساجی حاصل از فناوری نانو در کشورهای آلمان وانگلیس بیشترین رواج رادارند. تولید کفش ها و لباس هایی که با حفظ گرمای بدن وتاثیر درگردش خون، باعث کاهش خستگی وراحتی می شوند نیز ازدستاوردهای سحرآمیزعلم نانو است.

ساخت، دستکاری و آنالیز نانو- سیستم ها، توابع مختلفی راکه قبلا" از وجود آن بی خبر بوده ایم آشکارو استفاده مفید وعرضه آنها به بشر باعث پیشرفتهای ارزنده ای دراستانداردهای زندگی می شود. مهندسی سیستم های خلاء پیشرفته وایجاد توانایی های علمی در علوم مهندسی و پزشکی از قبیل; نمایش، تطبیق نیروهای مکانیکی و تعیین مشخصات آنها درسطح نانو، شروع وخاتمه تثبیت وپی گیری انجام کارهای مختلف در نانو ثانیه ها، بررسی پیشرفت تکنیک های آنالیتیکی مانند; آنالیزهای شیمیایی در ابعاد نانو وازطرفی فرصت دست یابی علوم مهندسی به نانوسنسورها، عناصرحافظه وتجهیزدستگاه های جدید وموثردرعلم پزشکی ازدستاوردهای این فناوری است.



تاريخ : دوشنبه 7 آذر1390 | 22:38 | نویسنده : علی


مقایسه تبلت با لپ تاپ

در چند سال اخیر نت بوک ها (netbook) به دلیل قیمت کمتر و اندازه کوچکتر به تدریج جایگزین لپ تاپ های قدیمی شدند . نت بوک ها برای اولین بار در سال ۲۰۰۷ بازار کامپیوتر را متحول ساختند و محدوده وسیعی از کاربران را به سمت خود کشیدند تا اینکه در ماه آوریل سال ۲۰۱۰ ، ipad رسما توسط مدیر عامل شرکت اپل استیو جابز معرفی شد که بازار نت بوک و لپ تاپ را به کلی تحت تاثیر خود قرار داد و در واقع انقلابی در زمینه تبلت کامپیوترها به وقوع پیوست به طوری که در ۸۰ روز اول معرفی آیپد ، ۳ میلیون نسخه و در کل سال ۲۰۱۰ ، ۱۴٫۸ میلیون نسخه به فروش رفت که بیشتر از ۷۵ درصد فروش مربوط به اواخر سال ۲۰۱۰ بود .

آیپد یک تبلت کامپیوتر می باشد که موازی با آیفون و آیپاد در خط تولید اپل قرار دارد و مسلما جدی ترین رقیب آیپد ، لپ تاپ است . برخلاف لپ تاپ که برای دیدن مانیتور و کیبورد باید آن را باز کرد تبلت تنها یک صفحه نمایشگر تاچ است که کیبورد آن نیز لمسی می باشد و دیگر از لولا برای باز کردن آن خبری نیست . شاید برجسته تریت حسن تبلت ها عدم وجود کیبورد به معنای واقعی و به تبع آن اشغال فضای کمتر باشد به طوری که تمام دستورات ورودی از طریق صفحه نمایشگر اعمال می شود. اما به هر حال برای تایپ اسناد و مدارک و مطالب طولانی ، بهتر است از کیبورد استفاده شود .

با اینکه هزاران برنامه برای آیپد طراحی شده اما باز به پای برنامه های نصب شدنی بر روی لپ تاپ نمی رسد و همواره یکی از مشکلات استفاده از آیپد وجود برنامه های کاربردی منحصر به فرد آن بوده که فقط و فقط توسط خود اپل ساخته می شود و شما نمی توانید هر برنامه ای را روی آیپد نصب و راه اندازی کنید .

در آیپد شما نمی توانید چند برنامه را همزمان اجرا کنید (no multitasking) . این امکان را خود اپل برای جلوگیری از اجرای بیش از حد برنامه ها و احیانا افت بازدهی آیپد برداشته است .

جدای از بحث نرم افزاری ، محدودیت های سخت افزاری نیز برای آیپد وجود دارد . اول اینکه باتری آن به صورت داخلی جاساز شده و نمی توان با باتری دیگری جایگزین کرد ( بر خلاف لپ تاپ ها ) به این معنی که هنگام افت شارپ باتری باید به دنبال پریز برق بگردید . همچنین هیچ کدام از بخشهای سخت افزاری آیپد ترفیع داده نمی شود و حتی نمی توان از حافظه های خارجی مثل فلش درایو یا کارت حافظه استفاده کرد . تنها راه ارتقای سیستم آیپد خرید نسخه جدیدتر می باشد در صورتی که ارتقای سیستم لپ تاپ هر چند محدود است اما امکان پذیره .



تاريخ : چهارشنبه 2 آذر1390 | 22:16 | نویسنده : علی
شخیص توپ ، برای ربات به هیچ وجه كار ساده‌ای نیست، زیرا ربات مثل انسان چشم ندارد و نمی‌تواند توپ را مستقیماً ببیند در ربات‌های پیشرفته دانشجویی، یك دوربین تصاویری از زمین مسابقه تهیه می‌كند و تصاویر دریافتی خود را به صورت دیجیتال شده تحویل یك كامپیوتر می‌دهد و كامپیوتر پس از انجام پردازش‌های فراوان بر روی تصویر دریافت شده، می‌تواند مكان توپ را تشخیص دهد البته این اتفاقات در كسری از ثانیه صورت می‌گیرد و در هر ثانیه ده‌ها تصویر از زمین مسابقه گرفته شده و توسط كامپیوتر پردازش می‌شود. اما به هر حال این روند كمی پیچیده است و نمی‌توان از لیگ‌های دانش‌آموزی انتظار انجام چنین روندی را داشت

توپ مورد استفاده برای این لیگ می‌بایست دارای خاصیتی باشد كه ربات‌های دانش‌آموزی كه طبیعتاً نمی‌توانند زیاد هم پیشرفته باشند، بتوانند به راحتی آن را تشخیص دهند. این توپ‌های دارای تعداد زیادی فرستنده مادون قرمز هستند كه این فرستنده‌ها در همه جهت از خود نور مادون قرمز ساطع می‌كنند. به این ترتیب می‌توان توسط یك سنسور مادون قرمز معمولی بر روی ربات به راحتی نور ساطع شده از توپ را دریافت كرد و مكان توپ را تشخیص داد. شكل زیر تصویری از این توپ ها است:

توپ بازی ربات فوتبالیست

داخل این توپ چند عدد باطری قرار می‌گیرد تا انرژی لازم آن برای تولید نور تأمین شود. جنس بدنه‌ آن نیز پلاستیك شفاف است.

ابعاد و وزن ربات ها:

برای بخش 2×2: وزن ربات نباید از 2.5 كیلوگرم بیشتر باشد. ارتفاع آن هم نباید بیش از 22 سانتی متر باشد. كل ربات نیز باید در استوانه‌ای تو خالی به شعاع 22 سانتی متر جا شود

برای بخش 1×1: وزن ربات نباید بیش از 2 كیلوگرم باشد. محدودیت ارتفاع هم همان 22 سانتی متر است. كل ربات نیز باید در استوانه‌ای تو خالی به شعاع 18 سانتی متر جا شود

برخی از قوانین بازی:

بازی در دو نیمه‌ 10 دقیقه‌ای برگزارمی‌شود كه بین 2 نیمه‌ بازی 5 دقیقه وقت استراحت وجود دارد

شروع بازی از نقطه‌ وسط زمین است و بر اساس قرعه‌ سكه تعیین می‌شود كدام تیم بازی را شروع كند

در پایان زمان بازی، تیمی برنده است كه بیشترین گل را به تیم مقابل زده باشد. زمانی یك تیم به تیم دیگر گل می‌زند كه بتواند توپ را وارد دروازه ی تیم مقابل كند (مانند فوتبال معمولی)

بازی خطا هم دارد. مثلاً یكی از خطاها این است كه اگر تیمی به هر طریقی، زمانی كه توپ در نقطه‌ دیگری از زمین است به ربات تیم مقابل ضربه‌ محكمی بزند یا مداوماً ربات تیم مقابل را هُل بدهد، داور اعلام خطا می‌كند.

همچنین اگر یك ربات به هر طریقی به زمین مسابقه یا ربات تیم مقابل آسیب جدی وارد كند، بنا به تشخیص كمیته داوری با آن برخورد خواهد شد

در این لیگ، پنالتی، آفساید، ضربه‌ آزاد و تایم اوت (زمان استراحت به درخواست تیم‌ها) وجود ندارد.



تاريخ : جمعه 27 آبان1390 | 17:7 | نویسنده : علی
جام جم آنلاين: يك محقق ايتاليايي موفق به ساخت رباتي شد كه با 19 انگشت مي‌تواند سريعتر از هر انساني، پيانو بنوازد.

انگشتان اضافي ربات «تئوترونيكو» به آن اجازه مي‌دهد تا با سرعت بالايي پيانو بزند.

اين ربات همچنين از قابليت خواندن و نواختن درام براي همراهي با پيانو برخوردار بوده و مي‌تواند كارهاي خود را تحليل و قضاوت كند.

تئوترونيكو، تنها ربات در جهان است كه مي‌تواند تمام اين كارها را در يك زمان انجام دهد.

ماتئو سوزي، مخترع اين ربات در مورد 19 انگشتي بودن اين روبات اظهار كرده كه اين تعداد بهترين ميزان براي پوشاندن تمام ملودي‌ها و آهنگ‌ها با سرعتي بالاتر از انسان است.

اين ربات موزيسين حتي مي‌تواند تغيير در سرعت كليدها را تشخيص داده و چندين نت را با هم بنوازد.

در چشمان اين ربات دوربين‌هايي قرار دارد كه به آن قابليت مشاهده و تعامل با اطرافيانش را مي‌دهد.

به گفته سوزي 34 ساله، هزينه ساخت تئوترونيكو، بيش از چهار هزار و 700 دلار بوده و ساخت آن بيش از چهار سال به طول انجاميده است.



تاريخ : پنجشنبه 26 آبان1390 | 9:19 | نویسنده : علی

ربات های صنعتی از شگفتی های دنیای مهندسی هستند . در نظر بگیرید ربات در اندازه ی یک انسان را که به سادگی توانایی حمل و جابجایی باری به وزن صد ها کیلوگرم را به صورت بسیار سریع و با قابلیت تکرارپذیری بالا دارد . [ قابلیت تکرارپذیری عنوانیست که به توانایی یک ربات در مراجعه مجدد به نقطه ای از قبل تعیین شده اطلاق می گردد .م ] همچنین توانایی کار مدام و 24 ساعته در طی چندین سال و البته بی هیچ خطایی را نیز به قابلیت های فوق اضافه کنید . علی رغم امکان برنامه ریزی مجدد ربات ها ، در بسیاری از کاربرد ها ( بخصوص در صنعت خودرو ) تنها با یکبار برنامه ریزی ربات ، مدت ها یک کار ثابت را از آن انتظار دارند .

ربات های صنعتی

یک ربات شش محوره مانند ربات زرد رنگ زیر در حدود 60 هزار دلار قیمت دارد . اما چیزی که در اینجا برای من جالب است هزینه استفاده و گسترش همین ربات است که بالغ بر 200 هزار دلار می شود . 
بنابراین بهای ربات تنها بخشی از هزینه کل سیستم است . ابزار آلات مورد نیاز ربات ها به علاوه ی برنامه ریزی آن ، درصد عمده ی هزینه را به خود اختصاص می دهد . که همین امر علت اصلی عدم برنامه ریزی مجدد ربات ها ، در صنعت خودرو سازی است . در واقع اگر این صنایع ، قصد تغییر کاربری ربات های خود را داشته باشند ، احتمالا از رباتی جدید استفاده خواهند کرد .
این تقریبا همان تصوری است که افراد هنگام فکر کردن به ربات های صنعتی در ذهن داند . فانوکFanuc این گونه ی مشخص ، از ربات ها را می سازد . در واقع بزرگترین تولید کننده این گونه ربات ها است که تقریبا همواره زرد رنگ نیز هستند . این ربات ها دارای شش مفصل مستقل است که ربات شش درجه آزادی نیز خوانده می شود . چون برای تعیین موقعیت و جهت یک جسم در فضا به شش پارامتر احتیاج است . سه پارامتر موقعیت ( به طور مثال x,y,z ) و سه پارامتر جهت ( به طور مثال یاو ، پیچ ، رول ) 
اگر با دقت به عکس نگاه گنید ، دو سیلندر استوانه ای را در دو طرف ربات خواهید دید . این سیلندر ها حاوی فنرهای ضد جاذبه هستند که عامل اصلی توانایی این ربات در حمل چنان بار های سنگینی می باشند . این فنر ها نقش وزنه ی تعادلی در مقابل جاذبه را بازی می کنند ، درست مانند فنر های موجود در درب های گاراژ که باعث می شود یک نفر به راحتی آن را بلند کند . چنین ربات هایی را در حال جوشکاری ، رنگ پاشی و یا جابجایی قطعات دیده اید . 

ربات های صنعتی

رباتی که در بالا نشان داده شده لست ساخت یک شرکت آمریکایی است ( !! .م ) . ادپت تکنولوژی ( هر چند ترجمه عنوان شرکت ها مرسوم نیست اما استثنا این مورد را می توان این گون ترجمه کرد "چیره دستان فناوری" .م ) این شرکت بزرگ ترین تولید کننده ربات در آمریکا و یکی از پیشرو های تولید ربات های نوع اسکارا scara در جهان به شمار می رود . گونه ی اسکارا از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ی کلمات selective compliance articulated assembly robot arm (ترجمه ی آن به خوانند واگذار می شود .م ) این ربات دارای سه مفصل در صفحه ی افق است که به آن اجازه ی تهیین موقعیت و جهت در صفحه ی موازی با صفحه xy را می دهد . یک مفصل خطی (کشویی) نیز تهیین موقعیت در راستای محور z (عمودی) را امکان پذیر نموده است . این یک نمونه بارز از ربات "بردار و بگذار" است و هنگامی که با یک سیستم بینایی ( م. Machine vision ) ترکیب می شود می تواند محصولات را از روی تسمه نقاله برداشته و به داخل جعبه بسته بندی منتقل نماید ؛ البته با سرعتی بسیار بالا . ساختمان مفصل ربات به آن اجازه می دهد تا نسبت به نیروهای وارده در صفحه افقی انعطاف پذیر ( یا نرم ) باشند . اهمیت این موضوع در کاربرد هایی است که باید قطعات در مکان هایی بسیار تنگ ، با دقت جاسازی شوند . 

ربات های صنعتی

با این که نام نهادن ربات بر روی این ماشین ها عملا گسترده ترین تعریف ربات است با این حال ماشینی که در بالا می بینید یک ربات دکارتی است . علت این نام گذاری (دکارتی) نیز قابلیت تعیین موقعیت در راستای محور های x,y,x هستند . این ربات مناسب کاربرد های "بردار و بگذار" در هر دو حالت ، بدون مسیر اولیه و یا مقید به مسیر تعیین شده ( مانند قرار دادن قطعات بر روی برد الکترونیک ) می باشد .



تاريخ : پنجشنبه 19 آبان1390 | 11:7 | نویسنده : علی
محققین دانشکده تکنولوژی دانشگاه مونیخ موفق به طراحی و ساخت رباتی شده اند که می تواند با پرسش سوال از عابران مقصد خود را پیدا کند. نام این رباتACE است که با یک GPS داخلی و در دست داشتن یک نقشه از شهر مونیخ حال و هوای فردی را دارد که در مونیخ گم شده است.

در قدم اول این ربات با مجهز بودن به چندین دوربین و تکنولوژی تشخیص چهره، عابرانی را که از کنارش در حال عبور هستند شناسایی میکند. تبادل اطلاعات بین عابران و این ربات از طریق یک صفحه نمایشگر تمام لمسی امکان پذیر می شود.

پس از آن شکل دهانی به صورت انیمیشن بر روی صفحه نمایشگر نقش می بندد و ربات داستان ما به طرح پرسش از چگونگی رسیدن به مقصدش می پردازد. 
عابران علاقمند می توانند از طریق نمایشگر لمسی در پیدا کردن مقصد ربات بی نوا را کمک کنند.

نتایج آزمون اولیه نشان داد که این ربات قادر است در یک بازه زمانی 5 ساعته با پرسیدن از 38 نفر مسافت 1.5 کیلو متری را طی نموده و خود را به مقصدش برساند. 



تاريخ : جمعه 13 آبان1390 | 9:56 | نویسنده : علی

اولین ربات فضایی یا «ربونات» به فضا رفت، اگرچه این خبر مربوط به چندوقت پیش است، اما هنوز بر سر زبان‏هاست.

اولین ربات فضایی به فضا رفت

 

چرا که به‌کار افتادن این ربات در فضا و پیغام‏هایی که برای زمین می‏فرستد، باعث شده به یکی از محبوب‏ترین و شناخته‏شده‌ترین ربات‏ها تبدیل شود.

ماجرا از این قرار است که حدود شش ماه پیش اولین ربات فضانورد به ایستگاه بین‏المللی فرستاده شد و بعد از گذراندن دوره آزمایشی بالاخره به‌کار افتاد و با زمین ارتباط برقرار کرد. این ربات، شرایط و اوضاع و احوالش را از طریق کامپیوتر به زمین می‏فرستد و لحظه به لحظه از وضعیت خود گزارش می‏دهد.

فکر ساخت چنین رباتی10 سال پیش به ذهن دانشمندان رسید و پس از آن فضانوردان دریافتند که می‏توان از ربونات‏ها در کنار فضانوردان استفاده کرد یا آنها را به مکان‌هایی که برای انسان خطرناک است فرستاد تا دانش بشر را از فضا افزایش دهند.

ربونات که از دو کلمه ربات و «Astronaut» به معنی فضانورد گرفته شده است، توانایی حرف‌زدن ندارد؛ چرا که باید ساعت‏ها به تنهایی کار کند و قرار نیست خیلی با دیگر فضانورردان ایستگاه رابطه برقرار کند. این ربات از توانایی دیدن، گشتن به‌ دنبال وسیله‏ها و کارکردن با ابزارهای موجود در ایستگاه برخوردار است.



تاريخ : جمعه 13 آبان1390 | 9:54 | نویسنده : علی
حقیقت دارد که یک فضا پیما که زاویه فرود آن به جو زمین، شیب تندی دارد، به هنگام فرود دچار سانحه می‌شود؟

برای پاسخ به این سؤال باید بدانیم که هر شیء هنگام بازگشت به جو زمین یا هر سیاره دیگر برای اینکه با موفقیت فرو بنشیند، لازم است زاویه فرودی با شیب خیلی کم داشته باشد.

در چنین فرودی پایین‌ترین وبالاترین حدود به وسیله مسیر پرواز فضا پیما، میزان کاهش سرعت آن و گرمایش آیرودینامیکی ایجاد شده از برخورد شیء با لایه‌های اطراف، تعیین می‌شود.

مسیر پرواز یک فضا پیما به هنگام بازگشت به زمین، تا اندازه‌ای به نوع مداری که شیء برای رسیدن به زمین طی می‌کند، بستگی دارد.

 این مسیر، مداری با اهمیت است، چرا که مشخص می‌کند فضا پیما در اولین برخوردش با جو زمین،  با چه سرعتی مدار را طی می‌کند. به‌عنوان مثال، سرعت فضا پیما‌‌ها به هنگام چرخش به دور زمین، 27360 تا 28970 کیلومتر در ساعت است که معمولا با همین سرعت زیاد نیز وارد لایه‌های بالایی جو می‌شوند.

حتی برخی فضا‌پیماها با سرعت فراتر از این نیز مدار زمین را می‌پیمایند و به جای قرارگرفتن در مدار دایره‌ای، مدارهای سهمی را طی می‌کنند. این امر موجب سرعت بیشتر آنها به هنگام بازگشت به زمین می‌شود.

مسیر‌های برگشت

یک فضا‌پیما چه حامل سرنشین باشد و چه بدون سرنشین باشد، برای بازگشت به جو زمین، 3راه بیشتر پیش رو ندارد: استفاده از مسیر بالستیک، حرکت با موتور خاموش (سرخوردن) و حرکت با شتاب.

تفاوت اصلی میان این مسیرها به اختلاف مسافت اولین نقطه برخورد فضاپیما با جو زمین و نقطه‌ای که سپس در آن فرود می‌آید، بستگی دارد. این مسافت تا حد زیادی با مقدار نیروی برآیی که فضا‌پیما به هنگام پیمودن جو زمین تولید می‌کند رابطه دارد.

بالستیک:

به‌طور معمول اکثر فضا‌پیما‌ها به هنگام ورود به زمین ،  یک مسیر بالستیک را می‌پیمایند.

در این صورت در هنگام ورود، فضا پیما نیروی بالا‌برنده آیرو دینامیکی کمی تولید می‌کند، به‌طوری که نسبت نیروی برآ به نیروی پسا کمتر از عدد یک است.

چنین فضا‌پیمایی به جای آنکه به داخل جو زمین غوطه ور شود بر اثر نیروی جاذبه زمین و نیروی برآ، پایین می‌آید.

 تساوی 2 نیروی پسا و برآ باعث می‌شود تا سرعت فضا‌پیما کاهش یابد و چترهای نجات آن برای یک فرود آرام باز شود.

نقطه فرود فضاپیما روی زمین با توجه به شرایط فضا‌پیما و مختصات آن به هنگام ورود اولیه‌اش به جو زمین تعیین می‌شود.

در این شرایط فضاپیما هیچگونه کنترلی بر مسیر خود به هنگامی که مدار زمین را ترک می‌کند و جهت ورود به زمین، وارد مسیر بالستیک می‌شود، ندارد.

سر خوردن:

یک شیوه بازگشت به زمین، ورود به جو زمین با موتور خاموش است که در آن فضا‌پیما در میان لایه‌های جوی شبیه به یک هواپیما پرواز می‌کند.

فضا‌پیما با زاویه حمله بالا وارد اتمفسر می‌شود و نیروی بالابرنده برآ تولید می‌کند. در چنین حالتی نسبت نیروی برآ به نیروی پسای فضاپیما بیشتر از 4 است که به آن اجازه می‌دهد تا از یک سفینه با مسیر بالستیک پایین‌تر بیاید.

مزیت عمده این روش این است که سرنشین به مراتب کنترل بیشتری روی مسیر پروازی دارد و می‌تواند مرکز فرود خود را انتخاب کند. به‌علاوه سفینه ممکن است به‌طور نمونه در یک شاهراه سالم فرود بیاید و دوباره مورد استفاده قراربگیرد.

ورود با شتاب:

یک انتخاب دیگر برای ورود به جو که کمتر مورد استفاده قرار می‌گیرد و ترکیبی از هر دو روش بالستیک و سرخوردن است، روش ورود با شتاب است.

در این حالت، ابتدا فضاپیما با قسمت‌های بالایی جو تماس پیدا می‌کند که در نتیجه همین تماس نیروی پسای ایجاد شده، تا اندازه‌ای فرود فضاپیما را آهسته می‌کند.

با وجود این، نسبت نیروی پسا به نیروی برآ که تولید می‌شود ،  بین یک و4 است. از این نیروی برآ، برای خروج دوباره از جو استفاده می‌شود.

این فرایند برای چند بار تکرار می‌شود. به‌طوری که فضا پیما همانند سنگی که باشتاب روی سطح آب حرکت می‌کند، وارد لایه‌های بالایی جو می‌شود.

این ورود با شتاب به تدریج حرکت فضا‌‌پیما را کند می‌کند تا زمانی که بتواند به سلامت وارد جو شود. در این زمان فضا‌پیما برای فرود، مسیری بالستیک را طی می‌کند.

جذابیت این شیوه در این است که فضاپیما می‌تواند نسبت به 2شیوه قبل در ارتفاع به مراتب پایین‌تری حرکت کند.

اما عیب عمده این روش این است که به‌طور قابل ملاحظه‌ای با مسئله افزایش گرمای آیرودینامیکی مواجه است.

چرا که در هنگام ورود سریع به جو  ، گرمای ناشی از اصطکاک در حد وسیعی بالا می‌رود و برای محافظت از فضاپیما نیاز به حفاظ سنگین تری است.

صرف‌نظر از شیوه پروازی انتخاب شده جهت ورود به جو زمین، نباید سرعت فضاپیما به هنگام ورود سریعا کاهش یابد یا فضا پیما بیش از اندازه گرم شود.

مجموع این عوامل نقش تعیین‌کننده‌ای در تعیین میزان شیب لازم یک شیء برای ورود به جو و فرود سالم ایفا می‌کنند.

مواردی که اگر به درستی محاسبه و رعایت نشوند، حتی ممکن است موجب متلاشی شدن فضاپیما و آتش گرفتن آن هنگام ورود به جو شوند.



تاريخ : سه شنبه 10 آبان1390 | 16:27 | نویسنده : علی

دکتر فیروز نادری از مدیران فعلی جی.پی.ال که هفت سال پیش مدیریت پروژه مریخ‌نوردهای دوقلوی اسپیریت و آپورتونیتی را برعهده داست، در مورد خبر بازنشستگی مریخ‌نورد اسپیریت چنین گفت.

ناسا اعلام کرد که مریخ‌نورد اسپیریت که از 22 مارس 2010 / 2 فروردین 1389 به پیام‌های مرکز کنترل پاسخ نداده، رسما بازنشست شده است. کارشناسان ناسا امیدوار بودند بتوانند این روبات مریخ‌نورد را پس از گذران زمستان سخت مریخی دوباره به کار بیاندازند، اما تلاش‌های آن‌ها با شکست مواجه شد و این مریخ‌نورد رسما بازنشسته اعلام شد. 

مریخ‌نورد اسپیریت که همراه با مریخ‌نورد آپورتونیتی بر سطح مریخ فرود آمد، ماموریت خود را در ژانویه 2004 / دی 1382 آغاز کرد. در آغاز قرار بود این روبات برای سه ماه روی مریخ کار کند و تا 600 متر جابجا شود؛ اما طراحی عالی و مدیریت بی‌نظیر این پروژه موجب شد هر دو مریخ‌نورد به اهدافی بسیار بیشتر از آن‌چه از پیش طراحی شده بود، دست یابند. اسپیریت تا 6 سال به فعالیت خود ادامه داد و 7730 متر در سطح سیاره سرخ حرکت کرد.

مریخ‌نورد اسپیریت که همراه با مریخ‌نورد آپورتونیتی بر سطح مریخ فرود آمد، ماموریت خود را در ژانویه 2004 / دی 1382 آغاز کرد. در آغاز قرار بود این روبات برای سه ماه روی مریخ کار کند و تا 600 متر جابجا شود؛ اما طراحی عالی و مدیریت بی‌نظیر این پروژه موجب شد هر دو مریخ‌نورد به اهدافی بسیار بیشتر از آن‌چه از پیش طراحی شده بود، دست یابند. اسپیریت تا 6 سال به فعالیت خود ادامه داد و 7730 متر در سطح سیاره سرخ حرکت کرد.

نظر فیروز نادری در مورد بازنشستگی روبات مریخ‌نورد چیست؟

این روبات 124هزار قطعه عکس به زمین مخابره کرد و کشف نشانه‌های وجود آب مایع در گذشته مریخ و معدن سیلیکون خالص در مریخ از مهم‌ترین اکتشافات این مریخ‌نورد به شمار می‌رود.

فیروز نادری

دکتر فیروز نادری، مدیر بخش استراتژی و برنامه پرتاب در آزمایشگاه پیشرانش جت ناسا، جی.پی.ال که پیش از این مدیریت پروژه مریخ‌نوردهای دوقلوی اسپریت و آپورتونیتی را برعهده داشت، در پی انتشار خبر بازنشستگی مریخ‌نورد اسپریت نوشت: «دوست دارم بگویم که «اسپریت از وظایف فعال خود بازنشست شد»، تا این‌که بگویم اسپیریت مرد. به هر حال، این مریخ‌نورد یادبودی است روی سیاره سرخ از آن‌چه مردمان سیاره آبی به آن دست یافته‌اند. مطمئنم روزی خواهد رسید که مردم از این یادبود بازدید خواهند کرد».



تاريخ : جمعه 6 آبان1390 | 0:35 | نویسنده : علی

 Laptop Kodak 2012 hp

The Invisible OLED Laptop


Sony Ericsson Laptop
Split Laptop For Upcoming Generation in 2012 More Details and Pictures (click here)
Logitech Lapdesk N550 Laptops
M11x New Gaming Laptop In Future
New Alienware M17xR3 Gaming Laptop - Future World

New OLPC XO - 3 Laptop
Sony Presents VAIO - mini laptop model
OLPC new Tablet or Future XO Laptop



تاريخ : سه شنبه 3 آبان1390 | 20:52 | نویسنده : علی

در راستای فرهنگسازی برای تکنولوژی DSL، و تلاش برای گسترش این فناوری در کشورمان به عنوان يک تکنولوژی کارآمد و کاملا مناسب در جامعه ما، دومين سمينار تخصصی درزمينه تجهيزات DSL در پانزدهم تيرماه در سالن كنفرانس ديتای مخابرات برگزار گرديد.

   اين سمينار با استقبال چشمگير بيش از 60 نفر از مديران و كارمندان ديتا مواجه گرديد كه در ميان آنها افراد برجستهای چون معاونت توسعه و مهندسی ديتا، طراح بخش DSL استان تهران، طراح بخش DSL ديتای كشور، و تعدادی ديگر از مسئولين حضور داشتند.
   اين سمينار از سوی شرکت لايزر که يکی از پيشگامان اين تکنولوژی در ايران است ارائه گرديد.

   سمينار شامل دو بخش بود كه ابتدا مطالبی در مورد مفاهيم DSL از قبيل طراحی مدل سلسله مراتبی شبكه، مفاهيم بنيادی و انواع DSL،  قطعات و تجهيزات مورد نياز برای يك شبكه مبتنی بر DSL، مبنای معماری شبكههای مبتنی بر DSL، ساختار Core و Access شبكههای DSL و ارائه نمودارها و Solution هايی در مورد انواع توپولوژیهای DSLAM، كاربردها و انواع متدهای سرويسدهی آن به همراه انواع روشهای دسترسی و مزايای استفاده از DSLSM ها مطرح گرديد.

   سپس در بخش دوم سمينار، پس از توضيحاتی در مورد عملكردهای فعال شركت لايزر در زمينه شبكه از ابتدای تاسيس تا كنون و اخذ نمايندگی رسمی شركت هيوندای كره و مجوز مركز پژوهش DSL از وزارت علوم، تحقيقات و فناوری كشور، به ارائه مطالبی در زمينه كاربردهای تكنولوژی DSL در ساير كشورها خصوصا كشور كره كه بيشترين سهم استفاده از اين تكنولوژی را در جهان داراست، عوامل موفقيت اين كشور در راهاندازی سرويس DSL در داخل و خارج آن، ارائه Solution پيادهسازی شده جهت ارائه سرويس DSL در مخابرات كره و سهم عمده شركت هيوندای در پيادهسازی اين تكنولوژی پرداخته شد. سپس انواع تكنولوژیهای دسترسی به اينترنت مورد بررسی قرار گرفت و توضيحات تخصصی در مورد تك تك انواع تجهيزات و محصولات DSL به همراه نمايش Solutionهای كاربردی آنها ارائه گرديد و در انتها نحوه پيادهسازی همچنين سرويس برای مراكز مخابرات، بهداشتی و درمانی، كارخانجات ... و در نهايت ارارئه Solution های جامع تحت DSL يكپارچه به نمايش گذاشته شد. 




تاريخ : چهارشنبه 27 مهر1390 | 21:59 | نویسنده : علی
ربات کنسول های بازی



کینکت مایکروسافت فقط یک وسیله بازی نیست. با کمی فکر و ایده می بینید که چه استفاده هایی می توان از این محصول جدید به وجود آورد. و این ایده جدید یک گام دیگر برای کنترل ربات ها محسوب می شود. ‏

این ربات پرنده با کمک یک کینکت توسط حرکات بدن کنترل می شود. برای مشخص نمودن حرکات کافی است که دست هایتان را به اطراف حرکت دهید تا ربات از دستورات شما پیروی کند. جالب اینجا است که برای ایمنی کاربر هم یک منطقه پرواز ممنوع برای ربات تعریف شده که ربات پرنده را از ورود به منطقه ای که فرد کنترل کننده ایستاده منع می کند. ‏

این طرح نتیجه یک کار تحقیقاتی است که در زوریخ انجام شده. اما می توانید امیدوار باشید که طی چند سال آینده امکان کنترل ابزارهای مختلفی را با حرکات بدن در اختیار دارید. ‏



تاريخ : سه شنبه 26 مهر1390 | 19:17 | نویسنده : علی
علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن .

رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد ، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. چون در 140 واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد . هدف این رشته هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : "مهندسی رباتیک ، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.



دروس کارشناسی مهندسی رباتیک

درس های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی 140 واحد می باشد و به شرح زیر است :

دروس عمومی 21 واحد

فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - آیین زندگی - تفسیر موضوعی قرآن - انقلاب اسلامی - تاریخ اسلام - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت

دروس پایه 22 واحد

فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی

دروس اصلی 62 واحد

نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه

دروس تخصصی 22 واحد

رباتیک (مکانیک ربات) - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوتر ها - الکترونیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم

دروس اختیاری 13 واحد

مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر



دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری 32 واحد می باشد که 2 واحد آن سمینار و 6 واحد آن پروژه است. مابقی درس ها 3 واحدی تعریف گردیده اند.

دانشجو می بایست 4 درس از گروه دروس اصلی و 4 درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.

گروه دروس اصلی 12 واحد

ریاضیات برای رباتیک - سینماتیک و دینامیک ربات ها - ناوبری ربات ها - کنترل ربات - بینایی ربات - هوش محاسباتی

گروه دروس اختیاری 12 واحد

مباحث ویژه در رباتیک - ربات های انسان نما - ربات های پرنده -ربات های دریایی و زیردریایی - ریز ربات ها - بیو رباتیک - دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه - یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه


دانشگاه های ایران و رشته مهندسی رباتیک



در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :


* دانشگاه صنعتی شاهرود

* دانشگاه صنعتی همدان

* موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارسنجان

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد سبزوار

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد اقلید

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافت

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوئین زهرا

* دانشگاه آزاد اسلامی واحد لامرد

* دانشگاه پیام نور مرکز اصفهان

* دانشگاه پیام نور مرکز تبریز

* دانشگاه پیام نور مرکز تهران

* دانشگاه پیام نور مرکز شیراز

* دانشگاه پیام نور مرکز مشهد

* دانشگاه پیام نور مرکز سیرجان



در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :



* دانشگاه صنعتی امیرکبیر

* دانشگاه صنعتی شاهرود (تصویب شد - اولین ورودی در سال 91)

* دانشگاه تهران (در دست تصویب - اولین ورودی در سال 91)



هفته ملی رباتیک

رشته مهندسی رباتیک مورخ 29 اردیبهشت 1381 توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید . دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت . از این رو هر ساله در هفته ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می گردد.



صنعت و رباتیک



امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ، ربات های رنگرز ، ربات های بسته بند ، ربات های تراشکار ، ربات های چاپگر ، ربات های کنترل کیفیت ، ربات ها سوراخکار ، ربات های کنترل دما ، ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ، ربات های غربال ، سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .
کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .



زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ، اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور های هوشمند ، چراغ های راهنمایی و رانندگی هوشمند ، ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیق تر ببینیم پدافند های موشکی ، هواپیما های بدون سرنشین ، مریخ نورد ها نیز ربات می باشند .

آینده ی رباتیک

ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانشجویان به کار در زمینه ی ربات برگزار می شود

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر



مهندسی رباتیک در ایران ، فقط در دو مقطعی کارشناسی و کارشناسی ارشد اراوه می گردد. بنابراین علاقه مندان ادامه تحصیل در مقاطع دکترا و پست دکترا ناگریرند برای ادامه تحصیل به خارج از کشور مهاجرت نمایند.

داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

1- مجموعه مهندسی برق:
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 3
b. ریاضیات ضریب 4
c. مدارهای الکتریکی 1 و2 ضریب 3
d. الکترونیک 1و2 ضریب 3
e. ماشین های الکتریکی 1و2 ضریب 3
f. کنترل خطی ضریب 4
g. مدار منطقی و ریزپردازنده ها ضریب 4
h. سایر دروس ضریب 0

2- مجموعه مهندسی مکانیک
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
b. ریاضیات ضریب 3
c. جامدات ضریب 2
d. دینامیک ضریب 3
e. ساخت و تولید ضریب 1
f. سیالات ضریب 0

3- مجموعه مهندسی کامپیوتر
a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1
b. ریاضیات ضریب 3
c. دروس مشترک ضریب 2
d. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب 3



بازار کار مهندسی رباتیک



رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می باشد. از این رو در هر رسته ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می باشد.



مشاغل رباتیکی در صنایع آب : هوشمند سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان - هوشمند سازی و خودمختارسازی تصفیه خانه های آب و فاضلاب - بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه های آبیاری و زهکشی - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند - طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه ها - خط کشی خودمختار راه ها - نظافت خودمختار راه ها - ترمیم خودمختار راه ها - خود مختاری راه های ریلی - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع تولیدی: طراحی ، تولید ، نصب ، نگهداری ، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی - صنایع تبدیلی - صنایع نساجی - صنایع پوشاک - صنایع چرم - صنایع چوب - صنایع شیشه - صنایع سلولزی - صنایع شیمیایی - صنایع سنگین - صنایع معدنی - صنایع فلزی - کارخانجات ابزارآلات و ماشین ها - صنایع تولید وسایل آزمایشگاهی - کارخانجات تولید وسایل حمل و نقل - خطوط انتقال مواد در کارخانجات) - اتوماسیون صنعتی شامل کنترل ، ابزار دقیق ، مانیتورینگ ، اسکادا و نظایر آن - طراحی خطوط تولید - طراحی ، تولید ، نصب ، نگهداری ، تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع نیرو: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید - توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه ها - شبکه های برق - تاسیسات برقی - پست های توزیع - سیستم های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع تاسیسات و تجهیزات: هوشمند سازی شبکه گازرسانی شهری - هوشمند سازی و خودمختاری سیستم های سرد کننده ساختمان - هوشمند سازی و خودمختاری انتقال زباله ها - طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال (مانند آسانسور ، پله برقی و ... ) - طراحی و تولید سیستم های خبر و هشدار دهنده های هوشمند - طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه- سلف سرویس و...

مشاغل رباتیکی در کاوش های زمینی: اکتشاف خود مختار - حفاری های رباتیک آبی - کاوش های رباتیک زمینی و دریایی - حفاری های رباتیک بستر دریا - نقشه برداری های خود مختار - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع ارتباطات: هوشمند کردن شبکه های پستی - هوشمند کردن ایستگاه های ماهواره ای - و ...

مشاغل رباتیکی در کشاورزی: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت داشت برداشت - جنگلداری رباتیک - آبیاری رباتیک فضای سبز - دامپروری رباتیک (شامل طیور ، گاوداری ، گوسفند داری ، شیلات ، آبزیان و نظایر آن) - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع خدماتی: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری - صنعتی - جنگل ها) - نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار - طراحی و اجرای سیستم های امنیتی و نظارتی - و ...

مشاغل رباتیکی در صنایع نفت و گاز: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله - هوشمند سازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز - هوشمند سازی و خودمختاری کلیه فرایند های پالایشگاه های نفت و گاز و کارخانه های پتروشیمی - و ...

آیین مهندسی رباتیک


من با فروتنی و عنایت پروردگار سوگند می خورم ؛

به عنوان یک مهندس رباتیک ، دانش و مهارت حرفه ای خود را در خدمت پیشبرد و بهبود خوشبختی و سلامت انسان می گذارم ؛
سوگند می خورم و شهادت می دهم ؛
که همه تلاش خود را در این را بکنم ؛
که در هیچ تعهدی مگر شرافتمندانه شرکت نجویم ؛
که بر مرام انسان زندگی کنم و کارم را در بالاترین حد استاندارد حرفه ای انجام دهم ؛
که خدمت را برتر از سود بدانم ، ارج و اعتبار حرفه را بیش از بهره گیری شخصی ، و سلامت جامعه بشری را فرای همه ی جنبه های دیگر بدانم .



زیر بخش های مهندسی رباتیک



علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه هایی تقسیم می شود .

1. الکترونیک (مدارات دیجیتال - مدارات آنالوگ و ...)
2. کنترل (کنترل دیجیتال - کنترل خطی - کنترل فازی و ....)
3. کامپیوتر (برنامه نویسی - هوش مصنوعی - الگوریتم - شبکه و ...)
4. مکانیک (حرکت شناسی - نیرو شناسی - مواد و مقاومت - دینامیک - سیالات - ارتعاشات و ...)

یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آن ها نمی تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد .
بنابراین برای ساخت بهینه یک ربات باید تمام محدودیت ها و جوانب کار را در نظر بگیریم .


طراحی ربات



طراحی ، تدوین نقشه ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می باشد . طراحی بر خلاف علوم محض ، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملا مطلق امکان ندارد در طراحی همیشه خطا وجود دارد .
محصول نهایی باید کارامد ، وظیفه مند ، ایمن ، اعتماد پذیر ، رقابت پذیر ، قابل ساخت ، با کیفیت ، دقیق ، اقتصادی ، بازدهی زیاد ، سازگار ، چابک ، انعطاف پذیر ، تکرار پذیر ، زمان کار طولانی ، مشتری پسند و همسو با کارگران باشد .
محصول باید با هدف حل یکی یا چند مشکل جهانی طراحی شود . در طراحی از ابزار های مختلفی چون نقشه کشی هندسه ریاضیات رایانه و ... استفاده می شود .
طراحی در واقع یک ابتکار خلاقانه ای می باشد که موجب حل مشکلی یا بهبود وضع موجود می شود .



نویسنده محسن جعفرزاده




تاريخ : دوشنبه 25 مهر1390 | 19:15 | نویسنده : علی
گروهی از محققان انگلیسی، رباتی با قابلیت‌ها و امکانات بی‌شمار را برای کشف نقاط ناشناخته اهرام ثلاثه در مصر طراحی کردند.

به گزارش «شبکه خبر دانشجو» به نقل از لایوساینس، محققان دانشگاه لیدز با همکاری یک شرکت هوانوردی فرانسوی و یک کارخانه ربات سازی در انگلیس رباتی به نام Dgedi را برای کشف نقاط و اتاق های ناشناخته اهرام ثلاثه مصر طراحی کردند.

این ربات قابلیت های بیشتری نسبت به ربات قبلی دارد و می تواند علاوه بر شناسایی اتاق های مخفی، درب آنها را نیز پس از 4500 سال باز کند.

این ربات کاوشگر دارای یک دوربین کوچک فیبرنوری است که قابلیت جستجوی زوایا را نیز دارد.

یک ویژگی ماورای صوتی نیز برای آزمایش کیفیت و خاصیت سنگ های داخل اهرام برای این ربات در نظر گرفته شده است.

علاوه بر این، این ربات از چرخ هایی با ویژگی فیبر نایلونی و کربنی بهره می برد که سنگ های حساس و خاص هرم ها را از کار نمی اندازد و در فضاهایی با قطر 7/0 اینچ هم حرکت می کند.

این سومین باری است که یک ربات برای کشف اسرار نقاط ناشناخته و غیر قابل دسترسی اهرام ثلاثه طراحی می شود، اما این ربات به مراتب کاملتر از دو ربات قبلی، و دارای ویژگی های بیشتری است.

این ربات یک بار به سنگ بزرگی در داخل یک تونل برخورد کرد و برای بار دوم درب دیگری سد راه حرکتش شد.




تاريخ : یکشنبه 10 مهر1390 | 22:12 | نویسنده : علی
اولین زبان برنامه نویسی تابعی است: آن برای پشتیبانی محاسبات نمادین با استفاده از لیستهای پیوندی بعنوان ساختار مركزی داده ها ابداع شده بود ( Lisp یعنی پردازشگر لیست). جان مك كارتی دریافت كه روشهای كنترل جریان توابع ریاضی (بازگشت و تكرار) وسیله نظری مناسبی برای انجام محاسبات نمادین هستند. علاوه براین مفاهیم خلاصه سازی تابعی و كاربرد تابعی تعریف شده در محاسبات Lambda , سطح بالایی از خلاصه سازی موردنیاز برای مسئله های AI مشخص شده را فراهم می كنند.
Lisp در سال 1958 توسط مك كارتی ابداع شد و اولین نگارش محیط برنامه نویسی Lisp در سال 1960 آماده شد كه شامل یك مفسر, یك كامپایلر و مكانیسم تخصیص و بازپسگیری حافظه پویا بود (بعنوان مجموعه فضای هرز شناخته شده است). یكسال بعد اولین زبان استاندارد با نام Lisp1.5 معرفی شد. پس از آن تعدادی از نسخه ها و محیط های برنامه نویسی Lisp توسعه یافته اند. مانند MacLisp، FranzLisp، InterLisp، CommonLisp، Scheme هر چند آنها در بعضی جزئیات خاص متفاوتند ولی هسته Syntax (نحو) و Semantic (معنی) آنها اساساً یكسان است. هسته را در جای دیگر معرفی خواهیم كرد. پر استفاده ترین نسخه‌های
Lisp ، Common Lisp و scheme هستند. در این مقاله ما Common Lisp را برای نشان دادن جنبه های مختلف Lisp با مثالهای معمولی انتخاب كرده ایم. هرچند مثالها نیز به راحتی می توانند در نسخه های دیگر Lisp سازگار شوند.


تاريخ : یکشنبه 10 مهر1390 | 22:12 | نویسنده : علی
در AI خودكار كردن یا برنامه‌نویسی همه جنبه‌های شناخت انسانی بوسیله بنیادهای شناخت علمی روشهای نمادین و غیر نمادین AI، پردازش زبان طبیعی، دید كامپیوتری و سیستمهای تكامل یا سازگار مطرح می‌شود. لازم است دامنه مسئله‌های خیلی پیچیده در ابتدای مرحله برنامه‌نویسی یك مسئله AI معین، مشخص شود كه كافی نیست. تنها بوسیله تعامل و افزایش اصلاحات خصوصیات بسیار دقیق ممكن است. در حقیقت مسئله‌های معمول AI به بسیاری از زمینه‌های خاص گرایش دارند، بنابراین روشهای ذهنی باید بوسیله تولید و آزمایش روشها بطور تجربی توسعه یابند(مشهور به نمونه سازی سریع). در اینصورت برنامه‌نویسی AI بطور قابل توجهی با روشهای استاندارد مهندسی نرم‌افزار متفاوت بوده زیرا برنامه‌نویسی معمولا از یك مشخصات رسمی با جزئیات شروع می‌شود. در برنامه‌نویسی AI پیاده‌سازی در واقع جزئی از پردازش مشخصات مسئله است. به اقتضای طبیعت مسئله‌های AI برنامه‌نویسی AI مزایای بسیاری دارد اگر زبانهای برنامه نویسی، برنامه‌نویسAI را آزاد بگذارند و در بسیاری از ساختارهای فنی محدود نكنند (مانند ساختار انواع داده‌ای جدید سطح پایین، دستیابی دستی به حافظه). ترجیحاً سبك برنامه‌نویسی اعلانی برای استفاده در ساختارهای پیش‌ساخته داده‌ای سطح بالا(مانند لیستها و درختها) و عملیات(مانند تطبیق الگوها) مناسب است، بنابراین محاسبات نمادین سطح خلاصه‌سازی بیشتری نسبت به آنچه كه با زبانهای دستوری استاندارد مانند فرترن، پاسكال یا C امكان‌پذیر خواهد بود را پشتیبانی می‌كند. البته طبقه‌بندی خلاصه سازی آسان نیست،‌ زیرا تدوین برنامه‌های AI روی كامپیوترهای استاندارد وان نیومن نمی‌تواند به كارآمدی زبانهای دستوری باشد. هر چند یك مسئله مسلم AI فهم آن است (حداقل جزئیات) امكان دارد با تنظیم مجدد آن به شكل خصوصیات جزئی شده با بكار بردن یك زبان دستوری پیاده‌ سازی مجدد شود. با توجه به نیازمندیهای محاسبات نمادین و برنامه‌نویسی AI دو الگوی جدید برنامه‌نویسی كه به سبك دستوری پیشنهاد می‌شوند بوجود می‌‌آید: سبك برنامه‌نویسی تابعی و منطقی. هر دو بر مبنای ریاضیات طرح‌ریزی شده‌اند، یعنی نظریه توابع بازگشتی و منطق رسمی. اولین زبان برنامه‌نویسی AI كاربردی كه هنوز هم بطور گسترده استفاده می‌شود زبان برنامه‌نویسی Lisp است كه در اواخر دهه 1950 توسط جان مك كارتی توسعه یافته است. Lisp برمبنای نظریه توابع ریاضی و خلاصه‌سازی Lambda است. تعدادی از كاربردهای مهم و موثرAI در Lisp نوشته شده است. كه ما بعضی از جزئیات این زبان برنامه‌نویسی را در این مقاله شرح خواهیم داد. در اوایل دهه 1970 یك الگوی برنامه‌نویسی جدید بنام برنامه‌نویسی منطقی بر اساس محاسبات گزاره‌ای بوجود آمد. اولین و مهمترین زبان برنامه‌نویسی منطقی Prolog است كه توسط آلن كالمرار، رابرت كوالسكی و فیلیپ راسل توسعه یافته است. مسئله‌ها در prolog بصورت حقایق، بدیهیات و قوانین منطقی برای استنباط حقایق جدید بیان می‌شوند. Prolog با قانون ریاضی در محاسبات گزاره‌ای و نتایج نظری بدست آمده در زمینه اثبات قضیه خودكار در اواخر دهه 1960 بنا نهاده شده است.

تاريخ : جمعه 8 مهر1390 | 21:59 | نویسنده : علی
آی سی 4017 یک Shift Register است که پالس دریافت شده در پایه 14 را، به بقیه پایه هایی که LED به آن متصل است شیفت می دهد و این کار مکررا تکرار می شود و شما شاهد روشن و خاموش شدن LED ها خواهید بود با کمی تغییرات و کمی ابتکار از این مدار در موارد دیگر همچون راه اندازی موتور پله ای می توان استفاده نمود.

مداری که در زیر در مورد آن و نحوه ساختش توضیح خواهیم داد یک رقص نور ساده است که توسط شبکه رشد تهیه شده است و با کمترین تعداد قطعات یک مدار رقص نور در اختیار شما قرار خواهد داد
قطعات مورد نیاز
10 عدد LED قرمز یا هر رنگ دیگر 1 عدد آیسی 4011
1 عدد آیسی 4017
1 عدد خازن 0.1UF
1 عدد پتانسیومتر 100k
1 عدد مقاومت 1 مگا اهم
1 عدد مقاومت 1 کیلو اهم
برد بورد یا ورابرد



سیم تلفنی
نقشه مدار
تمام اتصالات کاملا در نقشه مشخص است همانطور که گفته شد آی سی 4017 یک Shift Register است که پالس دریافت شده در پایه 14 را که در نقشه می بینید به بقیه پایه هایی که LED به آن متصل است شیفت می دهد و این کار مکررا تکرار می شود و شما شاهد روشن و خاموش شدن LED ها خواهید بود اگر مدار شما عمل نکرد با استفاده از پیچ گوشتی ساعتی پتانسیومتر را به گونه ای تنظیم کنید تا شاهد رقص نور در LED ها باشید U2 آی سی 4011 و U1A ,U1B در واقع 2 تا از گیتهای NAND آی سی 4011 است.
پایه 15 آی سی 4017 پایه reset یا آغاز شمارش است این پایه با لبه بالا رونده ولتاژ تحریک می شود برای جلوگیری از reset مدار به صورت ناخودآگاه آن را به همراه پایه 8 و 13 زمین می کنیم.
پایه 14 نیز نسبت به لبه بالا رونده پالس حساس است و به محض دریافت پالس در اولین بار پایه 3 را high می کند و شما شاهد روشن شدن LED متصل به این پایه می شوید این روند تا پایه 11 که آخرین پایه مربوط به شمارش است در صورت دریافت پالس در پایه 14 ادامه خواهد داشت.
پالس نیز به طور خودکار توسط آی سی NAND 4011 ایجاد می شود فاصله زمانی بین شارژ و دشارژ خازن باعث تحریک پایه 14 می شود فاصله زمانی بین شارژ و دشارژ خازن در واقع فاصله زمانی بین روشن و خاموش شدن LED ها یا high و low شدن پایه های آی سی 4017 است.
می توانید با پیچ گوشتی ساعتی این پتانسیو متر را پیچانده و فاصله زمانی شارژ و دشارژ‌ خازن و در واقع فاصله زمانی بین شمارش ها را به طور دلخواه تنظیم کنید.

شمای داخلی آی سی 4011



این آی سی دارای 4 گیت NAND است به پایه های ورودی وخروجی در شکل دقت کنید پایه 7 تغذیه منفی و پایه 14 تغذیه مثبت است گیت NAND عکس گیت AND است همانطور که در شکل مشاهده می کنید علامت NOT در بالای AND هر دو پایه ورودی وجود دارد J،K،L،M پایه های خروجی هستند.


LED



پایه بلندتر پایه مثبت (آند) و پایه کوتاهتر منفی (کاتد) است همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید پایه بلندتر به پایه های آی سی متصل است و پایه کوتاهتر تمامی LED ها به صورت مشترک به منفی منبع تغذیه متصل شده است.

منبع : تبیان


تاريخ : جمعه 21 مرداد1390 | 12:12 | نویسنده : علی
محققان دانشگاهی در سوئیس سیگنالی را ردیابی کردند که سرعتی بالا تر از سرعت نور دارد.
به گزارش خبرگزاری مهر، محققان دانشگاه ژنو در سوئیس موفق به کشف سیگنالی شدند که سرعت حرکت آن از سرعت نور بیشتر است.

در دنیای خارق العاده کوانتوم و مکانیک کوانتومی، پدیده ای به نام درگیری ذرات با یکدیگر وجود دارد به این معنی که اگر دو ذره که به شدت با هم در ارتباطند را از یکدیگر جدا کرده و در فاصله طولانی از هم نگه داریم ،علی رغم فاصله ای که بین آنها وجود دارد، در صورت بروز تغییر در یکی از ذره ها دیگری نیز دچار تغییر خواهد شد.

این پدیده توسط دکتر دانیل سالارت و همکارانش در دانشگاه ژنو مورد بررسی قرار گرفت. وی دو فوتون نور مرتبط و درگیر به هم را در آزمایشگاه به فاصله 18 کیلومتر از یکدیگر دور کرد و با بررسی خصوصیات هر یک از آنها دریافت که با تغییر در هر کدام دیگری نیز متحول می شود.

وی این آزمایش را بر روی جفتهای زیادی از فوتونها انجام داد که نتایج به دست آمده مشابه نتیجه اولیه بود.

با مشاهده این نتایج محققان به این نتیجه رسیدند که بین این دو ذره سیگنالی در حال حرکت است که خصوصیات یکی را به دیگری منتقل می کند.

بر اساس گزارش NewScientist، محققان بر این باورند که این سیگنال باید سرعتی 10000 بار بیشتر از سرعت نور داشته باشد تا بتواند خصوصیت یک فوتون را به دیگری منتقل کند.

نظریه دیگری که این تیم ارائه داد مبنی بر این است که سنجش خصوصیات یک فوتون به سرعت بر روی فوتونهای دیگر نیز تاثیر می گذارد.

نقل از مهر

توضیح سی. پی. اچ.

در مکانیک کوانتومی، گرانش از ذرات زیر کوانتومی به نام گراویتون تشکیل شده است. گراویتون حامل نیروی گرانش است که طبق نسبیت با سرعت نور حرکت می کند. اما در نظریه سی. چی. اچ. گراویتونها در دارای خواص التریکی یا مغناطیسی هستند که بار - رنگ و مغناطیس - رنگ نامیده می شود. بار - رنگها و مغناطیس - رنگ با یکدیگر ترکیب شده و فوتون را تولید می کنند. بار - رنگها و مغناطیس - رنگ قبل از تبدیل شدن به فوتون با سرعتی بالاتر از سرعت نور حرکت می کنند و به دلیل خواص الکتریکی یا مغناطیسی که دارند، حامل اطلاعات می باشند و اطلاعات را از ذره/جسم ارسال کننده گراویتون به ذره/جسم دریافت کننده آن منتقل می کنند. بنابراین در نظریه سی. پی. اچ. گرانش انتقال دهنده ی اطلاعات است. از طرف دیگر فوتونها نیز مانند سایر اجسام از قانون گرانش تبعیت می کنند و گراویتون ارسال می کنند و در نتیجه اطلاعات بین فوتونها با سرعتی بالاتر از سرعت نور منتقل می شود.

برای اطلاعات بیشتر به مقالات نظریه سی. پی. اچ. در این سایت یا به کتاب فیزیک از آغاز تا امروز مراجعه فرمایید.  



دانشمندی در تلاش است تا سال 2023 با استفاده از بزرگترین ابررایانه جهان، مغز انسان را به صورت کامل شبیه سازی کند، مغزی که به جای خون و بافت از نرم افزار ساخته شده است. مغز انسان از توانایی هایی برخوردار است که هیچ دستگاه یا ماشین هوشمندی در جهان توان برابری با آن را ندارد: بسیار کم مصرف بوده و انرژی مورد نیاز آن برابر انرژی یک لامپ 30 واتی است و با این همه می تواند کارهای شگفت انگیزی انجام دهد. مغز می تواند بیاموزد و تفکر کند، عواقب یک کار را پیش بینی کند، خود را در قالب زبان توصیف کند و زبان دیگران را درک کند. اکنون یکی از صاحبان چنین مغزی، استادی از آفریقای جنوبی به نام "هنری مارکرام" در حال آماده شدن برای ساخت ابزاری است که می تواند این ساختار جادویی و طبیعی را تا کوچکترین اجزا و در سطح مولکولی شبیه سازی کند. پروژه مغز انسان در موسسه تکنولوژی فدرال سوئیس در لوزان، تلاش دارد تا سال 2023 نسخه ای از مغز کامل انسان را تولید کند. این مغز که به جای خون و بافت توسط نرم افزار تولید خواهد شد به واسطه همکاری 13 موسسه در سرتاسر اتحادیه اروپا و بزرگترین ابررایانه جهان ساخته می شود. شاید این پروژه نوعی گستاخی و یا بی احترامی به طبیعت به نظر بیاید، اما انگیزه "مارکرام" برای انجام این کار کاملا مشخص است: یک چهارم انسانها در جهان به یکی از انواع بیماری های مغزی مبتلا می شوند و شرکتهای داروسازی نیز به دلیل پیچیده بودن بیش از اندازه مغز، در بسیاری از مطالعات دارویی خود شکست می خورند. همچنین در حال حاضر در حدود 200 هزار دانشمند به صورت جداگانه در حال مطالعه بر روی بخشهایی کوچک از مغز انسان هستند و مقادیر کوچکی از اطلاعات مرتبط با این اندام را تولید می کنند. به گفته مارکرام به طور کل در حدود پنج میلیون مقاله مرتبط با شناخت مغز و بیماری های مغزی تولید شده اند و بیش از 100 هزار مقاله در حال تولید هستند. هدف پروژه مغز انسان ساخت ابزاری است که می تواند نتایج تمامی این مطالعات را در مدلی شبیه سازی شده از مغز جمع کند تا در نهایت از این مدل به عنوان راهنمایی در دیگر آزمایشها و مطالعات مورد استفاده قرار گیرد. مارکرام برای ساخت این ابزار که "مغز آبی" نام دارد 6 سال مطالعه و تحقیق کرده است. وی در سال 2008 توانست اولین میکرو - مدار متشکل از 10 هزار سلول مغز انسان در قشر مخی را شبیه سازی کند. امروز "مغز آبی" می تواند در حدود 360 هزار نورون را شبیه سازی کند، این تعداد نورون ابعادی برابر بخشی کوچک از مغز یک جونده را دارند. این ابزار برای شبیه سازی کل مغز باید در حدود 100 میلیارد نورون را شبیه سازی کند. مارکرام برای شبیه سازی چنین رقم ترسناکی باید قوانین ساختاری و عملیاتی سلولهای عصبی را محاسبه و بررسی کند. ساختارهایی که می توانند چگونگی ساخته شدن مغز بر اساس تنوع سلولهای عصبی و چگونگی تعامل این سلولها با یکدیگر به شیوه ای که مدارهای مغزی با وجود رشد مغز یا در اثر بروز آسیبهای کوچک مغزی دست نخورده باقی می مانند، را آشکار کنند. این می تواند توضیح دهد که چگونه انسان هر روز هوشمند تر از روز گذشته می شود در حالی که روزانه 10 هزار نورون را در مغز از دست می دهد. بر اساس گزارش تلگراف، مارکرام هدایت یکی از 6 تیمی را به عهده دارد که برای دریافت بودجه یک میلیارد دلاری اتحادیه اروپا با یکدیگر در رقابت اند. این بودجه برای ساخت ابررایانه ای بزرگ که از توانایی انجام میلیاردها میلیارد عملیات برخوردار خواهد بود، صرف می شود و نکته قابل تامل اینجاست که چنین ابررایانه ای نیز به اندازه انسان هوشمند نخواهد بود

تاريخ : چهارشنبه 4 خرداد1390 | 12:24 | نویسنده : علی
امروز مایکروسافت ترکیبات اصلی و جدید نسخه مانگو سیستمعامل ویندوزفون را معرفی کرد. این همان نرمافزاری است که در اولین گوشی ویندوزفون نوکیا استفاده خواهد شد. بنابراین به احتمال زیاد، توجه بسیاری از دنبالکنندگان مسائل نوکیا را به خود جلب خواهد کرد. این نسخه 3 بخش اصلی دارد: ارتباطات، برنامههای هوشمندتر و اینترنت بهتر ارتباطات • ارتباط بهتر با شبکههای اجتماعی: شبکههای اجتماعی در حال حاضر با گوشیهای ویندوزفون یکپارچه شدهاند و آخرین بروزرسانیها را در لیست مخاطبان میتوانید مشاهده کنید. این نسخه مانگو از امکان Check-in برای ارسال موقعیت و نرمافزار تشخیص چهره جهت برچسب زدن روی عکسها قبل از آپلود برخوردار است. • صندوق ورودی ایمیل های مشترک (linked inbox): در این قسمت پرتقاضا، کاربران میتوانند محتوای چند صندوق ورودی ایمیل را با هم یکی کنند. ایمیلها به مکالمات تبدیل میشوند و جدیدترینها همیشه در صدر فهرست هستند. • رشته مکالمات (Threads): مکالمات خود را میتوانید با ارسال پیام کوتاه، چت در شبکههای اجتماعی و Windows Live Messenger در همان صفحهنمایش انجام دهید. بنابراین شما میتوانید روی اطلاعات، تمرکز بیشتری داشته باشید؛ نه برنامهای که از آن استفاده میکنید. • ارسال پیام به صورت هندزفری (Hands-free messaging): موتورهای تبدیل متن به صوت و صوت به متن به شما امکان میدهد تا هنگامی که در حرکت هستید راحتتر پیام تایپ کنید و صحبت کنید. • گروهها (Groups): میتوانید تعداد زیادی از مخاطبان خود را در Live Tile (بخشهای صفحه اصلی) اختصاصی قرار دهید تا بتوانید به سرعت جدیترین آپدیتها را ببینند و از روی صفحهنمایش خانگی پیام متنی، ایمیل یا پیام فوری به تمام اعضای گروه ارسال کنید. برنامههای هوشمندتر • Live Tile پیشرفته: اینها میتوانند اطلاعات بیشتری نگه دارند و پویایی بیشتری داشته باشند. • ارتباط نرمافزاری: از حالا به بعد برنامهها هم میتوانند در جستوجوها باشند (مثلا وقتی شما در جستوجوی فیلم هستید، نتیجه جستوجو شامل برنامههایی است که به شما کمک میکنند تا برنامه فیلمهایی که در سینما در حال اکران هستند را نیز ببینید.) • عملکرد چندتکلیفی (Multitasking): تغییر سریع بین برنامهها و امکان اجرای آنها در پسزمینه • • اینترنت بهتر • اینترنت اکسپلورر 9: مرورگر داخلی با پشتیبانی از HTML5 و شتابدهندههای سختافزاری کامل • Local Scout: این برنامه نتایج جستوجوهای محلی (hyper-local) برای به دست آوردن اطلاعاتی برای خرید، رستوران و دیگر فعالیتها برای شما فراهم میکند. • Bing بهتر: مانگو روشهای جدید جستوجو شامل Bing Vision، Bing Audio و voice را فراهم میکند یو هارلو، نایب رئیس اجرایی بخش گوشیهای هوشمند نوکیا گفت: «ما از همکاری استراتژیک با مایکروسافت بسیار خرسندیم و مانگو یک نقطه عطف و رویداد مهم برای اولین گوشی مشترک نوکیا و مایکروسافت به شمار میرود. ما بر این باوریم که مانگو برای برنامهنویسان فرصتهایی فراهم میسازد که تجربه موبایلی جدیدی جهت ارتقای دستاوردهای مکمل هر دو شرکت ایجاد کرده و به مشتریها انتخاب جدیدی از موبایلها دهند.»

تاريخ : پنجشنبه 15 اردیبهشت1390 | 12:13 | نویسنده : علی

4 خرداد 1390 - بازار دیجیتال- در پی کاهش تقاضا در بازار لپ‌تاپ قیمت این کالا در حدود 20 تا 30 هزار تومان کاهش یافته است.


گروهی از فعالان بازار می‌گویند، با وجودی که نوسانات نرخ ارز، رشد هزینه‌هاي ترخیص کالا و... افزایش یافته است و این موضوعات باید منجر به رشد قيمت‌ها در بازار لپ‌تاپ شود، اما طی روزهای گذشته به دلیل کاهش شدید تقاضا قيمت‌ها کاهش یافته است. این در حالی است که گروه دیگری از فعالان بازار می‌گویند، قیمت دلار طی هفته اخیر تقریبا ثابت بوده است، ولی به این دلیل که کالاهایی که در حال حاضر در بازار موجود است، با دلار گران وارد بازار شده‌اند، نمی‌توان قيمت‌ها را کاهش داد.

محمد مصلحی یکی از فعالان بازار لپ‌تاپ در این باره می‌گوید، طی مدت اخیر رشد نرخ دلار باعث رشد قيمت‌ها در بازار لپ‌تاپ و به تبع آن کاهش بیشتر تقاضا در بازار شد. این اواخر هم با توجه به رشد شدید موجودی نسبت به تقاضا فعالان بازار چاره ای جز کاهش قيمت‌ها نداشته و قيمت‌ها را در حدود 20 تا 30 هزار تومان کاهش دادند. به گفته وی، اگر چه این موضوع باعث متضرر شدن فعالان بازار مي‌شود، اما برای جلوگیری از رکود بیشتر بازار تنها راه چاره کاهش قيمت‌ها بوده است.
صالحی، یکی دیگر از فعالان بازار نیز با اشاره به ورود مدل‌های جدید به بازار گفت: طی مدت اخیر مدل‌های جدید با قيمت‌های مختلف وارد بازار شده‌اند. ولی برخلاف سال‌های قبل ورود مدل‌های جدید منجر به رشد تقاضا و ایجاد تغییرات در شرایط نامساعد بازار نشد.
روزبه احدی یکی دیگر از فعالان بازار نیز در این باره می‌گوید: برخی از کسبه تصور می‌کردند با کاهش قيمت‌ها می‌توانند تا حدودی رونق را به بازار بازگردانند و باعث رشد تقاضا در بازار شوند. ولی این اتفاق فعلا نیفتاده و این موضوع تنها باعث بروز چند دستگی قیمت در بازار شده است. محسن بهنامی یکی دیگر از فعالان بازار نیز می‌گوید: به نظر می‌رسد کاهش قيمت‌ها با توجه به رشد نرخ دلار امری غیرطبیعی باشد، ولی در شرایط فعلی چاره‌ای جز این نیست و بازار چشم انتظار فصل فراغت از تحصیل دانشجویان و دانش‌آموزان است.



  • قیمت گوشی
  • صندلی داغ